整備 #761
OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
100%
説明
IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
履歴
#3 匿名ユーザー が14年以上前に更新
- ステータス を 担当 から 解決 に変更
- 進捗率 を 70 から 100 に変更
■メモリーリーク自動チェックツールの在処
OpenRTM-aist/examples/tests
■テスト方法
make実行時にsetup.shが動作し、テスト環境が準備されます。
run.shで一括テストを行うか、個別にテストシェルを実行し、メモリーリークの確認を行います。
実行結果は、画面とログファイル（*Test.log）へ
メモリーリーク無しなら "result: memory leak not found."
メモリーリーク有りなら "result: memory leak found !!!" を出力します。
"result: memory leak found !!!"が表示された場合、
ログファイルを確認して、定期的なメモリー増加なのか、一時的なメモリー増加なのか確認しましょう。
※テスト環境は、ネーミングサービスのデフォルトポートに影響しないよう
ポート9898を使用するよう記述にしています。
omniNamesは rtm-naming 9898 で起動しています。
rtcdを起動して、コンポーネントのpreload・precreateを行っています。
■ファイル構成
Makefile.am
rtc.conf
rtc_handle.py
CorbaNaming.py
●テスト環境セットアップシェル
setup.sh
●一括テストシェル
run.sh
●各テストシェル（14ファイル）
AddRemoveMemberSDOPackageTest.sh
AddRemoveOrganizationSDOPackageTest.sh
AddRemoveRTCTest.sh
AttachDetachRTCTest.sh
ConfigurationSDOPackageTest.sh
ConnectRTCTest.sh
CreateDeleteRTCTest.sh
DataPortTest.sh
ManagerTest.sh
OrganizationSDOPackageTest.sh
RTCTest.sh
SDOPackageTest.sh
ServiceProfileSDOPackageTest.sh
SetMemberSDOPackageTest.sh
●各テストスクリプト（14ファイル）
AddRemoveMemberSDOPackageTest.py
AddRemoveOrganizationSDOPackageTest.py
AddRemoveRTCTest.py
AttachDetachRTCTest.py
ConfigurationSDOPackageTest.py
ConnectRTCTest.py
CreateDeleteRTCTest.py
DataPortTest.py
ManagerTest.py
OrganizationSDOPackageTest.py
RTCTest.py
SDOPackageTest.py
ServiceProfileSDOPackageTest.py
SetMemberSDOPackageTest.py
以上