活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/07/07から2009/08/05まで

19:11 バグ #839 (終了): PortBase::notify_connect 見直し: notify_connect() では、主な処理として
* publishInterfaces()
* connectNext()
* subscribeInterfaces()
を順に行うが、関連する全ポートのConnect... n-ando
14:56 バグ #839 (終了): PortBase::notify_connect 見直し: PortBase::notify_connect() の仕様にはあいまいな点がある。
notify_connect()内で呼び出している、以下の3つの関数について処理が一貫していない。
* publishInterfaces(... n-ando
19:02 リビジョン 1483 (openrtm-cxx): Unnecessary _duplicate() in ctor was removed.: A buf of disconnect/notify_disconnect to dead reference has been fixed.
Some notify_connect's ambiguous error handlin... n-ando
19:02 コアリビジョン 1483: Unnecessary _duplicate() in ctor was removed.: A buf of disconnect/notify_disconnect to dead reference has been fixed.
Some notify_connect's ambiguous error handlin... n-ando
16:42 リビジョン 1482 (openrtm-cxx): Log message has been modified.: n-ando
16:42 コアリビジョン 1482: Log message has been modified.: n-ando
15:04 バグ #841 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない: PortBase::diconnect()およびdisconnectNext()において、Portのnotify_disconnect()を呼ぶ部分では、ポートのリファレンスが無効でないことを前提として処理が記述されている。
ポート... n-ando
15:01 バグ #841 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない: ConnectorProfile::portsに格納されるポートの参照が、InPort->OutPortの順の場合、接続後InPort側が落ちると、
本来ならばOutPort::write()呼び出してdisconnect()される... n-ando
14:58 バグ #840 (終了): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新: #839のconnect()/notify_connect()の仕様の明確化と、変更を文章に反映させるために、PortBase::connect/notify_connect等のdoxygenドキュメントを更新すること。 n-ando
14:51 バグ #838 (終了): PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題: PortBaseのコンストラクタにおいて、以下の変更を行うことでメモリリークが消滅したようである。... n-ando
14:44 バグ #838 (終了): PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題: PortBaseを通常のRTCのメンバ変数として宣言・使用した場合ではなく、動的に生成、あるいは自動変数として生成した場合にメモリリークが発生する現象が発見された。 n-ando
14:42 バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー: n-ando
14:42 バグ #776: coil/tests/OSのテスト実行時エラー: getopt(3)は引数の文字列配列の内容を変更するが、Ubuntu8.04とUbuntu8.10の間ではその処理方法が異なっている模様。
glibcのgetoptのソースを見る限りは、Ubuntu8.04とUbuntu8.10の間... n-ando
09:32 リビジョン 1481 (openrtm-cxx): Fixed possible memory leak.: kurihara
09:32 コアリビジョン 1481: Fixed possible memory leak.: kurihara

01:07 バグ #828 (解決): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。: InPortにはSubscriptionTypeという概念がないので、任意のSubscriptionTypeを受け付ける意味のAnyが設定されています。
仕様です。SubscriptionTypeに限らず、RTSystemEdito... n-ando
18:40 バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。: * 現象
InPortBase の dataport.subscription_type が Any になる。
dataport.subscription_type は Flush,New,Periodic の中で、Factory... 匿名ユーザー
16:14 リビジョン 1473 (openrtm-cxx): SdoConfiguration class tests have been updated.: hakuta
16:14 コアリビジョン 1473: SdoConfiguration class tests have been updated.: hakuta
14:42 バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題: 匿名ユーザー
14:42 バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題: 匿名ユーザー
14:37 バグ #816: OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題: ●訂正
SDOPackage.idl で InvalidParameter は定義されておらず、修正前に戻します。
ConfigurationSet get_configuration_set (in UniqueId... 匿名ユーザー
14:00 バグ #816 (解決): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題: ●現象
①get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、
　InvalidParameter例外が返却されない。
②引数のidが空の場合、InvalidParam... 匿名ユーザー
10:25 バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題: rtm/SdoConfiguration.cpp
get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、InvalidParameter例外が返却されない。
匿名ユーザー
11:38 コアバグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について: 異なるパス上で動作するインスタンス名，Port名の同じRTCを複合化した場合，公開Portの設定ができない．
複合RTCの公開Portの設定は，PeriodicECSharedComposite内で行っているが，
addPor... ta
11:35 コアバグ #817 (担当): Configurationの削除: ConfigurationSetに一度項目を追加すると，削除ができない
Configuration_impl::set_configuration_set_values
　→ ConfigAdmin::setConfigura... ta

16:12 バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー: Ubunt-8.10にてsrc/lib/coil/tests以下のテストを実行するとOSのテストの際に"Segmentation fault"で異常終了する。
具体的には、coil/include/OS.hのGetOpt::op... kurihara
13:16 リビジョン 1436 (openrtm-cxx): Some problems of "Make dist" were resolved.: fsi-katami
13:16 コアリビジョン 1436: Some problems of "Make dist" were resolved.: fsi-katami

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