Activity - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

Activity

From 12/14/2009 to 01/12/2010

01/12/2010

07:23 PM コア Revision 1643: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:23 PM Revision 1643 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM コア Revision 1642: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM Revision 1642 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM コア Revision 1641: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM Revision 1641 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM コア Revision 1640: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM Revision 1640 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM コア Revision 1639: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:22 PM Revision 1639 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:19 PM コア Revision 1638: Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:19 PM Revision 1638 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.: harumi
07:18 PM コア Revision 1637: Update for Package.: harumi
07:18 PM Revision 1637 (openrtm-cxx): Update for Package.: harumi
02:19 PM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: エンドポイント書き換えをするかしないかを切り替えるオプションを導入する。 n-ando
12:12 AM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: dest_to_endpoint を利用して、利用すべきエンドポイントアドレスを得ることができる。
さらに、ネームサーバに登録するオブジェクト参照のホストアドレス部分を、dest_to_endpoint で得られたエンドポイントアド... n-ando
01:51 PM マニュアル #850: ドキュメントの見直し: * docの下のdoxygenのconfファイルの更新。
* ドキュメントで記述が不足している部分のチェック。
* フォーマットが乱れている部分のチェックと修正。
n-ando
01:47 PM コア調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し: * public/(比較的複雑な)protected 関数について
** RTC_TRACE が関数の入り口にあるかどうかチェック
** エラー時にRTC_ERROR でエラーログを書き出しているかどうか？
** 例外時(cat... n-ando
12:27 PM コアバグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について: n-ando
12:26 PM コアバグ #817 (担当): Configurationの削除: n-ando
12:25 PM バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。: n-ando
12:25 PM バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合: n-ando
12:24 PM バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない: n-ando
12:23 PM 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成: n-ando
12:22 PM 機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査: n-ando
12:22 PM バグ #631 (担当): rpm,debインストールパッケージの修正: 調査お願いします。 n-ando
12:21 PM バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正: n-ando
12:20 PM バグ #340 (担当): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定: 以下のプロパティを参照して、最大接続数を設定する
* port.inport.<ポート名>.connection.max
* port.outport.<ポート名>.connection.max
* port.corbaport... n-ando
12:09 PM バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする: n-ando
12:03 PM 整備 #325: pkg-configの導入: rpm, debパッケージでpkg-configの.pcファイルがインストールされているかどうか調査。
もし、されていないようであれば、インストールされるようにspecファイル、debパッケージコントロールファイルを修正。 n-ando
11:59 AM コア機能 #324: Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良: とりあえず、保留 n-ando
11:51 AM 機能 #323 (担当): PortのユーザAPIの軽微な改良: * RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
*** bool RTObject::removeInPort(InPortBase* )
*** bool RTObject::removeOutPort... n-ando
11:36 AM バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する: RTObject::finalizeContext() にて削除するように変更した。 n-ando
01:55 AM コア Revision 1636: Character codes and line feed code have been changed.: n-ando
01:55 AM Revision 1636 (openrtm-cxx): Character codes and line feed code have been changed.: n-ando
01:52 AM コア Revision 1635: Line feed code has been replaced.: n-ando
01:52 AM Revision 1635 (openrtm-cxx): Line feed code has been replaced.: n-ando
01:52 AM コア Revision 1634: Log string typo has been corrected.: n-ando
01:52 AM Revision 1634 (openrtm-cxx): Log string typo has been corrected.: n-ando
01:51 AM コア Revision 1633: Manager interface has been modified.: n-ando
01:51 AM Revision 1633 (openrtm-cxx): Manager interface has been modified.: n-ando
01:50 AM コア Revision 1632: Now only the master manager is registered to naming service.: Reformatted. n-ando
01:50 AM Revision 1632 (openrtm-cxx): Now only the master manager is registered to naming service.: Reformatted. n-ando

01/11/2010

11:57 PM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: 宛先アドレスから、使用されるエンドポイントを推定する方法について調査した。
* UNIX
** 経路制御ソケット (AF_ROUTE を利用する方法) これはスーパーユーザ権限が必要
** sysctl を利用して、経路情報を読... n-ando
10:36 AM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: http://old.nabble.com/More-endPoint-questions-td6425783.html
ここに同様の問題に対する質問と解答がある。(本質的な解決策はない。)
この人は、ポータブルインターセプタ... n-ando
10:59 PM コア Revision 1631: - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba: classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... n-ando
10:59 PM Revision 1631 (openrtm-cxx): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba: classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... n-ando
10:42 PM コア Revision 1630: The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.: n-ando
10:42 PM Revision 1630 (openrtm-cxx): The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.: n-ando
09:16 PM コア Revision 1629: The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to: CorbaNaming class functions. n-ando
09:16 PM Revision 1629 (openrtm-cxx): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to: CorbaNaming class functions. n-ando
09:12 PM コア Revision 1628: formatIORinfo's argument type has been changed.: n-ando
09:12 PM Revision 1628 (openrtm-cxx): formatIORinfo's argument type has been changed.: n-ando
02:51 PM コア Revision 1627: CORBA IOR utilities functions have been implemented.: n-ando
02:51 PM Revision 1627 (openrtm-cxx): CORBA IOR utilities functions have been implemented.: n-ando

01/10/2010

05:57 PM コア Revision 1626: Comment has been modified.: Signal setting has been added. n-ando
05:57 PM Revision 1626 (openrtm-cxx): Comment has been modified.: Signal setting has been added. n-ando
05:56 PM コア Revision 1625: A function to find endpoint from destination address has been added.: The win32 version has not been tested yet. n-ando
05:56 PM Revision 1625 (openrtm-cxx): A function to find endpoint from destination address has been added.: The win32 version has not been tested yet. n-ando
12:19 AM 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: IORには、オブジェクトのアドレス：ポートを含むプロファイルと呼ばれるデータを複数含むことができる。これを実現するには、omniORBでは、
* endPoint giop:tcp:<host>:port (コマンドラインオプション... n-ando
12:07 AM 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題: 複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。... n-ando
12:01 AM 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加: OutPort.hに以下の関数を定義した。... n-ando

01/09/2010

04:13 PM コア Revision 1624: Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.: n-ando
04:13 PM Revision 1624 (openrtm-cxx): Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.: n-ando
04:10 PM コア Revision 1623: coil Process functions have been implemented.: n-ando
04:10 PM Revision 1623 (openrtm-cxx): coil Process functions have been implemented.: n-ando
04:09 PM コア Revision 1622: Comment was modified.: n-ando
04:09 PM Revision 1622 (openrtm-cxx): Comment was modified.: n-ando
02:10 PM コア Revision 1621: string <-> wstring conversion functions have been implemented.: n-ando
02:10 PM Revision 1621 (openrtm-cxx): string <-> wstring conversion functions have been implemented.: n-ando
02:09 PM コア Revision 1620: reformatting: n-ando
02:09 PM Revision 1620 (openrtm-cxx): reformatting: n-ando

01/08/2010

05:37 PM コア Revision 1619: EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.: n-ando
05:37 PM Revision 1619 (openrtm-cxx): EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.: n-ando
05:33 PM コア Revision 1618: init() functions have been refactored.: n-ando
05:33 PM Revision 1618 (openrtm-cxx): init() functions have been refactored.: n-ando
05:32 PM コア Revision 1617: Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.: n-ando
05:32 PM Revision 1617 (openrtm-cxx): Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.: n-ando
05:24 PM バグ #846 (終了): CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する: n-ando
05:24 PM バグ #865 (終了): toString(nvlist,name)でstring型以外の型を取得した場合に空の文字列を返さない: n-ando
05:23 PM バグ #878 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ: n-ando
05:22 PM 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値: C++版PeriodicExecutionContextの周期計算において、与えられた周波数からその逆数として計算される実行周期を秒以下であるとの仮定に基づいて計算していたため。
実際の計算では、マイクロ秒単位の実行周期をint型で... n-ando
05:01 PM 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装: DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装を行う。 n-ando
01:59 PM 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響: タイムスタンプの自動打刻は行わないように変更し、ユーザが打刻するための関数テンプレートを新たに定義した。
この関数テンプレートを使用するには、データポートのデータ型がメンバRTC::Time tmを持つ必要がある。
n-ando
01:46 PM コア Revision 1616: Some trivial fixes.: kurihara
01:46 PM Revision 1616 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.: kurihara
11:52 AM 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト: ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテストを、(InPort|OutPort)(Push|Pull)Connector のユニットテストに対して追加してください。
n-ando
11:34 AM コア Revision 1615: RTObject:: - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... n-ando
11:34 AM Revision 1615 (openrtm-cxx): RTObject:: - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... n-ando
11:14 AM コア Revision 1614: Logger object was added.: n-ando
11:14 AM Revision 1614 (openrtm-cxx): Logger object was added.: n-ando
10:56 AM コア Revision 1613: Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.: n-ando
10:56 AM Revision 1613 (openrtm-cxx): Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.: n-ando

01/05/2010

12:41 PM コア Revision 1612: CORBA Manager servant implementation has been improved.: - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. n-ando
12:41 PM Revision 1612 (openrtm-cxx): CORBA Manager servant implementation has been improved.: - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. n-ando
12:32 PM コア Revision 1611: CVSROOT has been removed: n-ando
12:32 PM Revision 1611 (openrtm-cxx): CVSROOT has been removed: n-ando

01/04/2010

02:32 PM コア Revision 1610: Special configuration sets are renamed.: - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ n-ando
02:32 PM Revision 1610 (openrtm-cxx): Special configuration sets are renamed.: - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ n-ando

12/28/2009

06:15 PM コア Revision 1609: Some comments and documentation have been updated.: Reformatted. n-ando
06:15 PM Revision 1609 (openrtm-cxx): Some comments and documentation have been updated.: Reformatted. n-ando
01:23 PM コア Revision 1608: The deletion guard for "default" configuration-set has been added.: The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. n-ando
01:23 PM Revision 1608 (openrtm-cxx): The deletion guard for "default" configuration-set has been added.: The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. n-ando
09:37 AM コア Revision 1607: Source code beautified.: n-ando
09:37 AM Revision 1607 (openrtm-cxx): Source code beautified.: n-ando

12/26/2009

05:07 PM コア Revision 1606: "precreate" process order has been changed.: n-ando
05:07 PM Revision 1606 (openrtm-cxx): "precreate" process order has been changed.: n-ando
05:05 PM コア Revision 1605: Some trivial fixes.: n-ando
05:05 PM Revision 1605 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.: n-ando
05:01 PM コア Revision 1604: Configuration set initializing bugs have been fixed.: n-ando
05:01 PM Revision 1604 (openrtm-cxx): Configuration set initializing bugs have been fixed.: n-ando
04:48 PM コア Revision 1603: Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.: n-ando
04:48 PM Revision 1603 (openrtm-cxx): Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.: n-ando
08:30 AM コア Revision 1602: Some trivial fixes.: n-ando
08:30 AM Revision 1602 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.: n-ando

12/24/2009

04:58 PM バグ #878 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ: ●原因
PortAdmin クラスでは、非公開時にポート名の"in","out"で判定している為、複数のInPort、OutPortが登録されていると、対象とするコンポーネントでないものをリストから削除していた。
●対処
非... Anonymous
03:50 PM コア Revision 1601: Deleted an unnecessary files.: hakuta
03:50 PM Revision 1601 (openrtm-cxx): Deleted an unnecessary files.: hakuta
03:44 PM コア Revision 1600: Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.: hakuta
03:44 PM Revision 1600 (openrtm-cxx): Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.: hakuta

12/22/2009

05:16 PM コア Revision 1599: Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.: hakuta
05:16 PM Revision 1599 (openrtm-cxx): Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.: hakuta
04:05 PM コア Revision 1598: - port.connection.strictness option has been introduced.: - English documentation has been updated. n-ando
04:05 PM Revision 1598 (openrtm-cxx): - port.connection.strictness option has been introduced.: - English documentation has been updated. n-ando
11:26 AM コア Revision 1597: InPortAny has been deleted.: n-ando
11:26 AM Revision 1597 (openrtm-cxx): InPortAny has been deleted.: n-ando

12/19/2009

12:20 AM コア Revision 1596: New service port connection logic has been implemented.: n-ando
12:20 AM Revision 1596 (openrtm-cxx): New service port connection logic has been implemented.: n-ando

12/18/2009

06:46 PM コア Revision 1595: CorbaPort class has been refactored.: - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m... n-ando
06:46 PM Revision 1595 (openrtm-cxx): CorbaPort class has been refactored.: - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m... n-ando
06:43 PM コア Revision 1594: PortBase retains owner component instance name.: n-ando
06:43 PM Revision 1594 (openrtm-cxx): PortBase retains owner component instance name.: n-ando
06:40 PM コア Revision 1593: The add/remove_component logic for children components has been added.: n-ando
06:40 PM Revision 1593 (openrtm-cxx): The add/remove_component logic for children components has been added.: n-ando
03:51 PM コア Revision 1592: Corrected data types: geoff
03:51 PM Revision 1592 (openrtm-cxx): Corrected data types: geoff

12/17/2009

07:04 PM コア Revision 1591: PortAdmin::deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.: n-ando
07:04 PM Revision 1591 (openrtm-cxx): PortAdmin::deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.: n-ando

12/15/2009

06:48 PM コア Revision 1590: ignore Makefile.in: n-ando
06:48 PM Revision 1590 (openrtm-cxx): ignore Makefile.in: n-ando
06:30 PM コア Revision 1589: The new specification for specifying the connection rule of CorbPort has been described.: n-ando
06:30 PM Revision 1589 (openrtm-cxx): The new specification for specifying the connection rule of CorbPort has been described.: n-ando
04:10 PM コア Revision 1588: Changed endian type from string to bool. and added endian type to examples/SimpleIO/ConnectorComp.: hakuta
04:10 PM Revision 1588 (openrtm-cxx): Changed endian type from string to bool. and added endian type to examples/SimpleIO/ConnectorComp.: hakuta

Also available in: Atom