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From 07/05/2009 to 08/03/2009
08/03/2009
- 07:00 PM バグ #846 (終了): CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する
- * 現象
registerProvider() にて別インスタンス名で同オブジェクトを登録した場合、deactivateInterfaces() で オブジェクトを deactivate をすると、例外 ObjectNotActiv... - 05:11 PM コア Revision 1485: PublisherNew class tests have been updated.
- 05:11 PM Revision 1485 (openrtm-cxx): PublisherNew class tests have been updated.
- 04:49 PM コア Revision 1484: SystemLogger class tests have been updated.
- 04:49 PM Revision 1484 (openrtm-cxx): SystemLogger class tests have been updated.
- 12:02 PM バグ #634 (終了): OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- 08:56 AM バグ #634 (解決): OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
07/31/2009
- 07:11 PM バグ #839 (終了): PortBase::notify_connect 見直し
- notify_connect() では、主な処理として
* publishInterfaces()
* connectNext()
* subscribeInterfaces()
を順に行うが、関連する全ポートのConnect... - 02:56 PM バグ #839 (終了): PortBase::notify_connect 見直し
- PortBase::notify_connect() の仕様にはあいまいな点がある。
notify_connect()内で呼び出している、以下の3つの関数について処理が一貫していない。
* publishInterfaces(... - 07:02 PM コア Revision 1483: Unnecessary _duplicate() in ctor was removed.
- A buf of disconnect/notify_disconnect to dead reference has been fixed.
Some notify_connect's ambiguous error handlin... - 07:02 PM Revision 1483 (openrtm-cxx): Unnecessary _duplicate() in ctor was removed.
- A buf of disconnect/notify_disconnect to dead reference has been fixed.
Some notify_connect's ambiguous error handlin... - 04:42 PM コア Revision 1482: Log message has been modified.
- 04:42 PM Revision 1482 (openrtm-cxx): Log message has been modified.
- 03:04 PM バグ #841 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
- PortBase::diconnect()およびdisconnectNext()において、Portのnotify_disconnect()を呼ぶ部分では、ポートのリファレンスが無効でないことを前提として処理が記述されている。
ポート... - 03:01 PM バグ #841 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
- ConnectorProfile::portsに格納されるポートの参照が、InPort->OutPortの順の場合、接続後InPort側が落ちると、
本来ならばOutPort::write()呼び出してdisconnect()される... - 02:58 PM バグ #840 (終了): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
- #839のconnect()/notify_connect()の仕様の明確化と、変更を文章に反映させるために、PortBase::connect/notify_connect等のdoxygenドキュメントを更新すること。
- 02:51 PM バグ #838 (終了): PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題
- PortBaseのコンストラクタにおいて、以下の変更を行うことでメモリリークが消滅したようである。...
- 02:44 PM バグ #838 (終了): PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題
- PortBaseを通常のRTCのメンバ変数として宣言・使用した場合ではなく、動的に生成、あるいは自動変数として生成した場合にメモリリークが発生する現象が発見された。
- 02:42 PM バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー
- 02:42 PM バグ #776: coil/tests/OSのテスト実行時エラー
- getopt(3)は引数の文字列配列の内容を変更するが、Ubuntu8.04とUbuntu8.10の間ではその処理方法が異なっている模様。
glibcのgetoptのソースを見る限りは、Ubuntu8.04とUbuntu8.10の間... - 09:32 AM コア Revision 1481: Fixed possible memory leak.
- 09:32 AM Revision 1481 (openrtm-cxx): Fixed possible memory leak.
07/30/2009
07/28/2009
- 04:42 PM バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- * 原因
coil::LogStreamBuffer::sync() でバッファの内容を flush していないため発生していた。
呼び出し側で coil::LogStreamBuffer::addStreram に追加した St... - 10:17 AM バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- * 空のログファイルが生成される不具合について
coil:: LogStreamBuffer で ログが flush されていないないようです。調査して報告します。 - 04:14 PM コア Revision 1480: The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #634)
- 04:14 PM Revision 1480 (openrtm-cxx): The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #634)
- 11:32 AM コア Revision 1479: SystemLogger class tests have been updated.
- 11:32 AM Revision 1479 (openrtm-cxx): SystemLogger class tests have been updated.
- 10:36 AM コア Revision 1478: The bugs of initLogger() and shutdownLogger() method have been fixed.
- 10:36 AM Revision 1478 (openrtm-cxx): The bugs of initLogger() and shutdownLogger() method have been fixed.
- 09:39 AM コア Revision 1477: The bugs of strToLevel() method have been fixed.
- 09:39 AM Revision 1477 (openrtm-cxx): The bugs of strToLevel() method have been fixed.
07/27/2009
- 07:48 PM バグ #634 (フィードバック): OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- 7/27現在での最新バージョン(リビジョン1476)では、下記の現象が起きている。
(下記はrtc.confにて、logger.enable: yes と指定済みである。)
* logger.log_levelをPARAN... - 12:23 PM コア 調査 #831: 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
- てすと
- 11:53 AM コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
- ソースコード内のログメッセージのレベルを見直す。
- 12:16 PM バグ #750: RTObject_impl::detach_context の不具合
- * nilを代入
* nil checkを追加 - 11:59 AM バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- 11:58 AM バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- 11:57 AM バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- 11:57 AM バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- 11:56 AM バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- 11:55 AM バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- 11:53 AM バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
- 11:52 AM バグ #829 (終了): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
07/24/2009
- 10:50 AM コア Revision 1476: Some log messages' loglevel has been modified.
- 10:50 AM Revision 1476 (openrtm-cxx): Some log messages' loglevel has been modified.
- 10:49 AM コア Revision 1475: Logleve NORMAL has been abolished.
- 10:49 AM Revision 1475 (openrtm-cxx): Logleve NORMAL has been abolished.
- 09:37 AM バグ #829 (解決): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
- 上記３箇所のRTC_ERRORをRTC_DEBUGに変更後、コミットを行った。(リビジョン1474)
- 09:31 AM バグ #829 (終了): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
- In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。(AIST 俵様からの報告)...
- 09:34 AM コア Revision 1474: This fixes the bug reported by ticket #829.
- 09:34 AM Revision 1474 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #829.
- 01:07 AM バグ #828 (解決): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
- InPortにはSubscriptionTypeという概念がないので、任意のSubscriptionTypeを受け付ける意味のAnyが設定されています。
仕様です。SubscriptionTypeに限らず、RTSystemEdito...
07/23/2009
- 06:40 PM バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
- * 現象
InPortBase の dataport.subscription_type が Any になる。
dataport.subscription_type は Flush,New,Periodic の中で、Factory... - 04:14 PM コア Revision 1473: SdoConfiguration class tests have been updated.
- 04:14 PM Revision 1473 (openrtm-cxx): SdoConfiguration class tests have been updated.
- 02:42 PM バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- 02:42 PM バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- 02:37 PM バグ #816: OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- ●訂正
SDOPackage.idl で InvalidParameter は定義されておらず、修正前に戻します。
ConfigurationSet get_configuration_set (in UniqueId... - 02:00 PM バグ #816 (解決): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- ●現象
①get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、
InvalidParameter例外が返却されない。
②引数のidが空の場合、InvalidParam... - 10:25 AM バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- rtm/SdoConfiguration.cpp
get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、InvalidParameter例外が返却されない。
- 11:38 AM コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
- 異なるパス上で動作するインスタンス名，Port名の同じRTCを複合化した場合，公開Portの設定ができない．
複合RTCの公開Portの設定は，PeriodicECSharedComposite内で行っているが，
addPor... - 11:35 AM コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
- ConfigurationSetに一度項目を追加すると，削除ができない
Configuration_impl::set_configuration_set_values
→ ConfigAdmin::setConfigura...
07/22/2009
- 04:18 PM コア Revision 1472: These have been added because of the preparation for the test. However, because the processing of the target have been not implemented, the tests have been not executed.
- 04:18 PM Revision 1472 (openrtm-cxx): These have been added because of the preparation for the test. However, because the processing of the target have been not implemented, the tests have been not executed.
- 02:36 PM コア Revision 1471: SdoOrganization class tests have been updated.
- 02:36 PM Revision 1471 (openrtm-cxx): SdoOrganization class tests have been updated.
- 10:33 AM コア Revision 1470: These were changed along with the addition of the test for InPortPushConnector.
- 10:33 AM Revision 1470 (openrtm-cxx): These were changed along with the addition of the test for InPortPushConnector.
- 10:20 AM コア Revision 1469: The bugs of InPortPushConnector have been fixed.
- 10:20 AM Revision 1469 (openrtm-cxx): The bugs of InPortPushConnector have been fixed.
- 10:17 AM コア Revision 1468: The tests of InPortPushConnector class have been added.
- 10:17 AM Revision 1468 (openrtm-cxx): The tests of InPortPushConnector class have been added.
- 10:03 AM コア Revision 1467: SdoOrganization class tests have been updated.
- 10:03 AM Revision 1467 (openrtm-cxx): SdoOrganization class tests have been updated.
07/17/2009
- 06:18 PM コア Revision 1466: PeriodicExecutionContext class tests have been updated.
- 06:18 PM Revision 1466 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext class tests have been updated.
- 05:59 PM コア Revision 1465: This fixes the bug reported by ticket #801.
- 05:59 PM Revision 1465 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #801.
- 05:58 PM コア Revision 1464: RTObject class tests have been updated.
- 05:58 PM Revision 1464 (openrtm-cxx): RTObject class tests have been updated.
- 05:13 PM バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- ●●原因判明
RTObjectTests.cpp テストファイルに問題があり下記の用に修正した。
オーバーライドしたclass OrganizationMockで、
virtual char* get_organiz... - 11:56 AM バグ #801 (解決): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- ●原因の特定
erase_if()から呼ばれている「org_id(organization_id)」に問題があったようだ。
★2 から抜ける際に、落ちていた模様。
① OpenRTM-aist/src/lib/rtm... - 11:54 AM バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- 単体テストを行った際、
add_organization()後に remove_organization()を実行すると「Segmentation fault」が発生する。
CORBA::Boolean
Config... - 02:24 PM コア Revision 1463: RTObject class tests have been updated.
- 02:24 PM Revision 1463 (openrtm-cxx): RTObject class tests have been updated.
- 02:10 PM コア Revision 1462: Constructor in OutPortPushConnector have been fixed.
- 02:10 PM Revision 1462 (openrtm-cxx): Constructor in OutPortPushConnector have been fixed.
- 02:07 PM コア Revision 1461: OutPortPushConnector tests have been updated.
- 02:07 PM Revision 1461 (openrtm-cxx): OutPortPushConnector tests have been updated.
- 01:59 PM コア Revision 1460: Added check connector_id in connect().
- 01:59 PM Revision 1460 (openrtm-cxx): Added check connector_id in connect().
- 10:52 AM コア Revision 1459: Avoid Segmentation fault on remove_organization().
- 10:52 AM Revision 1459 (openrtm-cxx): Avoid Segmentation fault on remove_organization().
- 10:35 AM コア Revision 1458: The tests of SystemLogger and OutPortPushConnector have been added.
- 10:35 AM Revision 1458 (openrtm-cxx): The tests of SystemLogger and OutPortPushConnector have been added.
07/16/2009
- 05:12 PM コア Revision 1457: SdoOrganization tests have been updated.
- 05:12 PM Revision 1457 (openrtm-cxx): SdoOrganization tests have been updated.
- 05:11 PM コア Revision 1456: SdoConfiguration tests have been updated.
- 05:11 PM Revision 1456 (openrtm-cxx): SdoConfiguration tests have been updated.
- 04:53 PM コア Revision 1455: Some problems of the log function have been resolved. (Redmine Ticket #628,#781)
- 04:53 PM Revision 1455 (openrtm-cxx): Some problems of the log function have been resolved. (Redmine Ticket #628,#781)
- 02:18 PM コア Revision 1454: The bugs of finalizeContexts() method have been fixed.
- 02:18 PM Revision 1454 (openrtm-cxx): The bugs of finalizeContexts() method have been fixed.
- 09:58 AM コア Revision 1453: PeriodicExecutionContext tests have been updated.
- 09:58 AM Revision 1453 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext tests have been updated.
07/15/2009
- 03:45 PM コア Revision 1452: NamingManager class tests have been updated.
- 03:45 PM Revision 1452 (openrtm-cxx): NamingManager class tests have been updated.
07/14/2009
- 05:36 PM コア Revision 1451: ConfigAdmin class tests have been updated.
- 05:36 PM Revision 1451 (openrtm-cxx): ConfigAdmin class tests have been updated.
- 12:03 PM コア Revision 1450: Avoid possible deadlock.
- 12:03 PM Revision 1450 (openrtm-cxx): Avoid possible deadlock.
- 11:38 AM コア Revision 1449: PublisherNew::write method have been fixed. PublisherFlush::write method have been fixed.
- 11:38 AM Revision 1449 (openrtm-cxx): PublisherNew::write method have been fixed. PublisherFlush::write method have been fixed.
- 10:32 AM コア Revision 1448: Manager class tests have been updated.
- 10:32 AM Revision 1448 (openrtm-cxx): Manager class tests have been updated.
07/13/2009
- 04:34 PM コア Revision 1447: Added InPortCorbaCdrConsumer and OutPortCorbaCdrProvider to SUBDIRS
- 04:34 PM Revision 1447 (openrtm-cxx): Added InPortCorbaCdrConsumer and OutPortCorbaCdrProvider to SUBDIRS
- 03:32 PM コア Revision 1446: This fixes the bug reported by ticket #783.
- 03:32 PM Revision 1446 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #783.
- 03:31 PM コア Revision 1445: This fixes the bug reported by ticket #760.
- 03:31 PM Revision 1445 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #760.
- 03:31 PM コア Revision 1444: This fixes the bug reported by ticket #760.
- 03:31 PM Revision 1444 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #760.
- 03:09 PM バグ #760 (解決): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- 元々は、デフォルトPOAを使用した場合にサービスポートのACTIVATE/DEACTIVATEにてIORが変化する
という問題があり、この対処方法としてManagerクラスのgetPOA()で取得できるPOAは、PERSISTENT... - 02:57 PM バグ #783 (解決): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- [[]]PortAdmin.cppのregisterPort(PortService_ptr port)メソッドにて、引数のportをメンバー変数に格納する際、_duplicate()がされていなかったのが原因だった。
下記のよ...
07/10/2009
- 04:16 PM コア Revision 1443: The bugs of PublisherPeriodic have been fixed.
- 04:16 PM Revision 1443 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherPeriodic have been fixed.
- 04:16 PM コア Revision 1442: The bugs of PublisherFlush have been fixed.
- 04:16 PM Revision 1442 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherFlush have been fixed.
- 04:15 PM コア Revision 1441: The bugs of PublisherNew have been fixed.
- 04:15 PM Revision 1441 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherNew have been fixed.
- 04:12 PM コア Revision 1440: PublisherNew tests have been updated.
- 04:12 PM Revision 1440 (openrtm-cxx): PublisherNew tests have been updated.
- 04:11 PM コア Revision 1439: PublisherPeriodic tests have been updated.
- 04:11 PM Revision 1439 (openrtm-cxx): PublisherPeriodic tests have been updated.
- 04:10 PM コア Revision 1438: PublisherFlush tests have been updated.
- 04:10 PM Revision 1438 (openrtm-cxx): PublisherFlush tests have been updated.
- 03:07 PM バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- SimpleIOのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントをRTSystemEditorにて複合化後、
分解するとどちらか一方のRTCがセグメントエラーにて終了する。
動作確認を行ったリビジョンは、1437。
... - 02:13 PM バグ #718 (解決): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- 11:28 AM コア Revision 1437: ManagerServant class tests have been updated.
- 11:28 AM Revision 1437 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
07/09/2009
- 04:12 PM バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー
- Ubunt-8.10にてsrc/lib/coil/tests以下のテストを実行するとOSのテストの際に"Segmentation fault"で異常終了する。
具体的には、coil/include/OS.hのGetOpt::op... - 01:16 PM コア Revision 1436: Some problems of "Make dist" were resolved.
- 01:16 PM Revision 1436 (openrtm-cxx): Some problems of "Make dist" were resolved.
07/08/2009
- 04:57 PM コア Revision 1435: The bugs of addConfigurationSet() method have been fixed.
- 04:57 PM Revision 1435 (openrtm-cxx): The bugs of addConfigurationSet() method have been fixed.
- 04:06 PM コア Revision 1434: ManagerServant class tests have been updated.
- 04:06 PM Revision 1434 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
07/07/2009
- 11:08 AM コア Revision 1433: RTObject tests have been updated.
- 11:08 AM Revision 1433 (openrtm-cxx): RTObject tests have been updated.
- 11:07 AM コア Revision 1432: NamingManager class tests have been updated.
- 11:07 AM Revision 1432 (openrtm-cxx): NamingManager class tests have been updated.
- 11:06 AM コア Revision 1431: ManagerServant class tests have been updated.
- 11:06 AM Revision 1431 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
- 11:04 AM コア Revision 1430: Manager class tests have been updated.
- 11:04 AM Revision 1430 (openrtm-cxx): Manager class tests have been updated.
07/06/2009
- 06:09 PM 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h ★
Publisher... - 05:28 PM コア Revision 1429: Added dataport.publisher node by ticket #759.
- 05:28 PM Revision 1429 (openrtm-cxx): Added dataport.publisher node by ticket #759.
Also available in: Atom