活動
2009/12/13から2010/01/11まで
2010/01/11
- 23:57 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 宛先アドレスから、使用されるエンドポイントを推定する方法について調査した。
* UNIX
** 経路制御ソケット (AF_ROUTE を利用する方法) これはスーパーユーザ権限が必要
** sysctl を利用して、経路情報を読... - 10:36 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- http://old.nabble.com/More-endPoint-questions-td6425783.html
ここに同様の問題に対する質問と解答がある。(本質的な解決策はない。)
この人は、ポータブルインターセプタ... - 22:59 リビジョン 1631 (openrtm-cxx): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
- classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... - 22:59 コア リビジョン 1631: - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
- classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... - 22:42 リビジョン 1630 (openrtm-cxx): The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
- 22:42 コア リビジョン 1630: The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
- 21:16 リビジョン 1629 (openrtm-cxx): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
- 21:16 コア リビジョン 1629: The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
- 21:12 リビジョン 1628 (openrtm-cxx): formatIORinfo's argument type has been changed.
- 21:12 コア リビジョン 1628: formatIORinfo's argument type has been changed.
- 14:51 リビジョン 1627 (openrtm-cxx): CORBA IOR utilities functions have been implemented.
- 14:51 コア リビジョン 1627: CORBA IOR utilities functions have been implemented.
2010/01/10
- 17:57 リビジョン 1626 (openrtm-cxx): Comment has been modified.
- Signal setting has been added.
- 17:57 コア リビジョン 1626: Comment has been modified.
- Signal setting has been added.
- 17:56 リビジョン 1625 (openrtm-cxx): A function to find endpoint from destination address has been added.
- The win32 version has not been tested yet.
- 17:56 コア リビジョン 1625: A function to find endpoint from destination address has been added.
- The win32 version has not been tested yet.
2010/01/09
- 00:19 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- IORには、オブジェクトのアドレス：ポートを含むプロファイルと呼ばれるデータを複数含むことができる。これを実現するには、omniORBでは、
* endPoint giop:tcp:<host>:port (コマンドラインオプション... - 00:07 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。...
- 00:01 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
- OutPort.hに以下の関数を定義した。...
- 16:13 リビジョン 1624 (openrtm-cxx): Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
- 16:13 コア リビジョン 1624: Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
- 16:10 リビジョン 1623 (openrtm-cxx): coil Process functions have been implemented.
- 16:10 コア リビジョン 1623: coil Process functions have been implemented.
- 16:09 リビジョン 1622 (openrtm-cxx): Comment was modified.
- 16:09 コア リビジョン 1622: Comment was modified.
- 14:10 リビジョン 1621 (openrtm-cxx): string <-> wstring conversion functions have been implemented.
- 14:10 コア リビジョン 1621: string <-> wstring conversion functions have been implemented.
- 14:09 リビジョン 1620 (openrtm-cxx): reformatting
- 14:09 コア リビジョン 1620: reformatting
2010/01/08
- 17:37 リビジョン 1619 (openrtm-cxx): EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.
- 17:37 コア リビジョン 1619: EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.
- 17:33 リビジョン 1618 (openrtm-cxx): init() functions have been refactored.
- 17:33 コア リビジョン 1618: init() functions have been refactored.
- 17:32 リビジョン 1617 (openrtm-cxx): Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.
- 17:32 コア リビジョン 1617: Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.
- 17:24 バグ #846 (終了): CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する
- 17:24 バグ #865 (終了): toString(nvlist,name)でstring型以外の型を取得した場合に空の文字列を返さない
- 17:23 バグ #878 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- 17:22 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値
- C++版PeriodicExecutionContextの周期計算において、与えられた周波数からその逆数として計算される実行周期を秒以下であるとの仮定に基づいて計算していたため。
実際の計算では、マイクロ秒単位の実行周期をint型で... - 17:01 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
- DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装を行う。
- 13:59 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響
- タイムスタンプの自動打刻は行わないように変更し、ユーザが打刻するための関数テンプレートを新たに定義した。
この関数テンプレートを使用するには、データポートのデータ型がメンバRTC::Time tmを持つ必要がある。
- 13:46 リビジョン 1616 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
- 13:46 コア リビジョン 1616: Some trivial fixes.
- 11:52 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
- ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテストを、(InPort|OutPort)(Push|Pull)Connector のユニットテストに対して追加してください。
- 11:34 リビジョン 1615 (openrtm-cxx): RTObject:
- - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... - 11:34 コア リビジョン 1615: RTObject:
- - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... - 11:14 リビジョン 1614 (openrtm-cxx): Logger object was added.
- 11:14 コア リビジョン 1614: Logger object was added.
- 10:56 リビジョン 1613 (openrtm-cxx): Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
- 10:56 コア リビジョン 1613: Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
2010/01/05
- 12:41 リビジョン 1612 (openrtm-cxx): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:41 コア リビジョン 1612: CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:32 リビジョン 1611 (openrtm-cxx): CVSROOT has been removed
- 12:32 コア リビジョン 1611: CVSROOT has been removed
2010/01/04
- 14:32 リビジョン 1610 (openrtm-cxx): Special configuration sets are renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ - 14:32 コア リビジョン 1610: Special configuration sets are renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__
2009/12/28
- 18:15 リビジョン 1609 (openrtm-cxx): Some comments and documentation have been updated.
- Reformatted.
- 18:15 コア リビジョン 1609: Some comments and documentation have been updated.
- Reformatted.
- 13:23 リビジョン 1608 (openrtm-cxx): The deletion guard for "default" configuration-set has been added.
- The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. - 13:23 コア リビジョン 1608: The deletion guard for "default" configuration-set has been added.
- The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. - 09:37 リビジョン 1607 (openrtm-cxx): Source code beautified.
- 09:37 コア リビジョン 1607: Source code beautified.
2009/12/26
- 17:07 リビジョン 1606 (openrtm-cxx): "precreate" process order has been changed.
- 17:07 コア リビジョン 1606: "precreate" process order has been changed.
- 17:05 リビジョン 1605 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
- 17:05 コア リビジョン 1605: Some trivial fixes.
- 17:01 リビジョン 1604 (openrtm-cxx): Configuration set initializing bugs have been fixed.
- 17:01 コア リビジョン 1604: Configuration set initializing bugs have been fixed.
- 16:48 リビジョン 1603 (openrtm-cxx): Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.
- 16:48 コア リビジョン 1603: Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.
2009/12/25
2009/12/24
- 16:58 バグ #878 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- ●原因
PortAdmin クラスでは、非公開時にポート名の"in","out"で判定している為、複数のInPort、OutPortが登録されていると、対象とするコンポーネントでないものをリストから削除していた。
●対処
非... - 15:50 リビジョン 1601 (openrtm-cxx): Deleted an unnecessary files.
- 15:50 コア リビジョン 1601: Deleted an unnecessary files.
- 15:44 リビジョン 1600 (openrtm-cxx): Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.
- 15:44 コア リビジョン 1600: Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.
2009/12/22
- 17:16 リビジョン 1599 (openrtm-cxx): Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.
- 17:16 コア リビジョン 1599: Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.
- 16:05 リビジョン 1598 (openrtm-cxx): - port.connection.strictness option has been introduced.
- - English documentation has been updated.
- 16:05 コア リビジョン 1598: - port.connection.strictness option has been introduced.
- - English documentation has been updated.
- 11:26 リビジョン 1597 (openrtm-cxx): InPortAny has been deleted.
- 11:26 コア リビジョン 1597: InPortAny has been deleted.
2009/12/18
- 00:20 リビジョン 1596 (openrtm-cxx): New service port connection logic has been implemented.
- 00:20 コア リビジョン 1596: New service port connection logic has been implemented.
- 18:46 リビジョン 1595 (openrtm-cxx): CorbaPort class has been refactored.
- - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m... - 18:46 コア リビジョン 1595: CorbaPort class has been refactored.
- - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m... - 18:43 リビジョン 1594 (openrtm-cxx): PortBase retains owner component instance name.
- 18:43 コア リビジョン 1594: PortBase retains owner component instance name.
- 18:40 リビジョン 1593 (openrtm-cxx): The add/remove_component logic for children components has been added.
- 18:40 コア リビジョン 1593: The add/remove_component logic for children components has been added.
- 15:51 リビジョン 1592 (openrtm-cxx): Corrected data types
- 15:51 コア リビジョン 1592: Corrected data types
2009/12/17
- 19:04 リビジョン 1591 (openrtm-cxx): PortAdmin::deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.
- 19:04 コア リビジョン 1591: PortAdmin::deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.
2009/12/15
- 18:48 リビジョン 1590 (openrtm-cxx): ignore Makefile.in
- 18:48 コア リビジョン 1590: ignore Makefile.in
- 18:30 リビジョン 1589 (openrtm-cxx): The new specification for specifying the connection rule of CorbPort has been described.
- 18:30 コア リビジョン 1589: The new specification for specifying the connection rule of CorbPort has been described.
- 16:10 リビジョン 1588 (openrtm-cxx): Changed endian type from string to bool. and added endian type to examples/SimpleIO/ConnectorComp.
- 16:10 コア リビジョン 1588: Changed endian type from string to bool. and added endian type to examples/SimpleIO/ConnectorComp.
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