Activity - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

Activity

From 01/31/2010 to 03/01/2010

03/01/2010

09:52 AM 整備 #325 (終了): pkg-configの導入: n-ando

02/28/2010

11:09 PM コア Revision 1902: CRC calculation functions are added.: n-ando
11:09 PM Revision 1902 (openrtm-cxx): CRC calculation functions are added.: n-ando
01:30 AM コア Revision 1901: memory.h does not exist anymore.: n-ando
01:30 AM Revision 1901 (openrtm-cxx): memory.h does not exist anymore.: n-ando

02/27/2010

11:28 PM コア Revision 1900: Typo fixed: manager.shutdown_onrtcs -> manager.shutdown_on_nortcs: Manager::m_timer initialized at ctors. n-ando
11:28 PM Revision 1900 (openrtm-cxx): Typo fixed: manager.shutdown_onrtcs -> manager.shutdown_on_nortcs: Manager::m_timer initialized at ctors. n-ando

02/26/2010

10:55 PM コア Revision 1899: clean-local targets have been revised for more complete cleanup.: n-ando
10:55 PM Revision 1899 (openrtm-cxx): clean-local targets have been revised for more complete cleanup.: n-ando
09:45 PM コア Revision 1898: .sln should not be included in the EXTRA_DIST entries.: n-ando
09:45 PM Revision 1898 (openrtm-cxx): .sln should not be included in the EXTRA_DIST entries.: n-ando
03:24 PM コア Revision 1897: trivial fix.: hakuta
03:24 PM Revision 1897 (openrtm-cxx): trivial fix.: hakuta
12:17 AM コア Revision 1896: Modifications for MacOSX.: n-ando
12:17 AM Revision 1896 (openrtm-cxx): Modifications for MacOSX.: n-ando
12:16 AM コア Revision 1895: Dependencies have been modified for parallel compiling.: n-ando
12:16 AM Revision 1895 (openrtm-cxx): Dependencies have been modified for parallel compiling.: n-ando
12:14 AM コア Revision 1894: AIST software registration number added.: n-ando
12:14 AM Revision 1894 (openrtm-cxx): AIST software registration number added.: n-ando

02/24/2010

10:02 PM バグ #1275 (解決): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する: Manager::cleanupComponents()が周期的に呼ばれているが、、componentが削除された後に
cleanupComponents()で参照されているm_finalized.compsから要素が削除されていな... kurihara
09:56 PM バグ #1275 (終了): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する: 複合コンポーネントを解除すると数秒後にそれまで複合の要素だったRTCが異常終了する。
kurihara
10:02 PM コア Revision 1893: A problem to be terminated abnormally at the time of cancellation of the Composite-RTC has been modified. refs 1275: kurihara
10:02 PM Revision 1893 (openrtm-cxx): A problem to be terminated abnormally at the time of cancellation of the Composite-RTC has been modified. refs 1275: kurihara

02/22/2010

02:38 PM バグ #1181 (解決): OpenRTM-aist(C++)-1.0.0-RELEASE版でメモリーリークが発生する: 「DataflowType: pull」接続におけるメモリーリークの原因は、
OutPortPullConnector、InPortPullConnector　のdisconnect()　で、
m_provider、m_buffe... Anonymous
02:32 PM コア Revision 1892: Memory leak check tools have been updated.: hakuta
02:32 PM Revision 1892 (openrtm-cxx): Memory leak check tools have been updated.: hakuta
02:31 PM コア Revision 1891: Fixed possible memory leak (for Redmine Ticket #1181), Added a log message.: hakuta
02:31 PM Revision 1891 (openrtm-cxx): Fixed possible memory leak (for Redmine Ticket #1181), Added a log message.: hakuta

02/19/2010

05:03 PM コア Revision 1890: trivial fix: n-ando
05:03 PM Revision 1890 (openrtm-cxx): trivial fix: n-ando
03:01 PM マニュアル #1088 (終了): RTC::ExecutionContextBaseの説明の追加: n-ando
03:00 PM コア Revision 1889: NVUtil documentation has been updated.: refs 1093 n-ando
03:00 PM Revision 1889 (openrtm-cxx): NVUtil documentation has been updated.: refs 1093 n-ando
03:00 PM マニュアル #1093 (終了): NVUtil の説明の追加: n-ando
02:55 PM コア Revision 1888: PeriodicExecutionContext documentation has been updated.: refs 1115 n-ando
02:55 PM Revision 1888 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext documentation has been updated.: refs 1115 n-ando
02:55 PM マニュアル #1115 (終了): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加: n-ando
11:52 AM コア Revision 1887: OpenHRP3ExecutionContext documentation has been updated.: refs 1107 n-ando
11:52 AM Revision 1887 (openrtm-cxx): OpenHRP3ExecutionContext documentation has been updated.: refs 1107 n-ando
11:52 AM マニュアル #1107 (終了): RTC::OpenHRPExecutionContextの説明の追加: n-ando
11:45 AM マニュアル #1122 (終了): RTC::PortProfileHelperの説明の追加: n-ando
11:44 AM コア Revision 1886: RingBuffer documentation has been updated.: refs 1127 n-ando
11:44 AM Revision 1886 (openrtm-cxx): RingBuffer documentation has been updated.: refs 1127 n-ando
11:44 AM マニュアル #1127 (終了): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加: n-ando
11:35 AM バグ #840 (終了): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新: n-ando
11:34 AM コア Revision 1885: PortAdmin documentation has been updated.: refs 1116 n-ando
11:34 AM Revision 1885 (openrtm-cxx): PortAdmin documentation has been updated.: refs 1116 n-ando
11:33 AM マニュアル #1116 (終了): RTC::PortAdminの説明の追加: n-ando
11:05 AM コア Revision 1884: ModuleManager documentation has been updated.: refs 1103 n-ando
11:05 AM Revision 1884 (openrtm-cxx): ModuleManager documentation has been updated.: refs 1103 n-ando
11:05 AM マニュアル #1103 (終了): RTC::ModuleManagerの説明の追加: n-ando
10:59 AM 整備 #1066 (終了): pkg_install.shの見直し: n-ando
10:58 AM 整備 #1062 (終了): Unitテストの見直し: n-ando
10:57 AM バグ #340 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定: n-ando
10:57 AM コア Revision 1883: PortBase documentation has been updated.: refs 1117 n-ando
10:57 AM Revision 1883 (openrtm-cxx): PortBase documentation has been updated.: refs 1117 n-ando
10:57 AM マニュアル #1117 (終了): RTC::PortBaseの説明の追加: n-ando
10:45 AM マニュアル #1099 (終了): RTC::InPortPullConnectorの説明の追加: n-ando
10:45 AM マニュアル #1100 (終了): RTC::InPortPushConnectorの説明の追加: n-ando
10:45 AM コア Revision 1882: (In|Out)Port(Push|Pull)Connector documentation has been updated.: refs 1109 1100 1099 n-ando
10:45 AM Revision 1882 (openrtm-cxx): (In|Out)Port(Push|Pull)Connector documentation has been updated.: refs 1109 1100 1099 n-ando
10:45 AM マニュアル #1109 (終了): RTC::OutPortConnectorの説明の追加: n-ando
10:44 AM 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装: n-ando

02/18/2010

11:25 AM 整備 #1062 (解決): Unitテストの見直し: 2010-2-16 テスト完了。
Anonymous

02/17/2010

06:10 PM 機能 #323 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良: n-ando
06:10 PM マニュアル #1160 (終了): RTC::BufferBaseの説明の追加: n-ando
06:09 PM マニュアル #1069 (終了): namespace の説明を追加する: n-ando
06:08 PM マニュアル #1072 (終了): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加: n-ando
06:08 PM マニュアル #1071 (終了): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加: n-ando
06:08 PM マニュアル #1073 (終了): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加: n-ando
06:08 PM マニュアル #1075 (終了): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加: n-ando
06:07 PM マニュアル #1076 (終了): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加: n-ando
06:07 PM マニュアル #1077 (終了): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加: n-ando
06:05 PM バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: n-ando
05:30 PM コア Revision 1881: ConfigAdmin documentation has been updated.: refs 1078 n-ando
05:30 PM Revision 1881 (openrtm-cxx): ConfigAdmin documentation has been updated.: refs 1078 n-ando
05:30 PM マニュアル #1078 (終了): RTC::ConfigAdminの説明の追加: n-ando
05:23 PM コア Revision 1880: BufferStatus documentation has been updated.: refs 1070 n-ando
05:23 PM Revision 1880 (openrtm-cxx): BufferStatus documentation has been updated.: refs 1070 n-ando
05:23 PM マニュアル #1070 (終了): RTC::BufferStatusの説明の追加: n-ando
05:22 PM コア Revision 1879: DataPortStatus documentation has been updated.: refs 1087 n-ando
05:22 PM Revision 1879 (openrtm-cxx): DataPortStatus documentation has been updated.: refs 1087 n-ando
05:22 PM マニュアル #1087 (終了): RTC::DataPortStatusの説明の追加: n-ando
05:12 PM マニュアル #1102 (終了): RTC::ManagerConfigの説明の追加: n-ando
05:11 PM 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト: n-ando
05:11 PM バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正: n-ando
05:11 PM 機能 #322 (終了): ManagerのCORBA化: 1.0.0-RELEASE にてひとまず完了 n-ando
05:09 PM マニュアル #1079 (終了): RTC::ConnectorInfoの説明の追加: n-ando
05:09 PM マニュアル #1080 (終了): RTC::ConnectorBaseの説明の追加: n-ando
05:09 PM マニュアル #1081 (終了): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加: n-ando
05:08 PM マニュアル #1083 (終了): RTC::ConnectorListenerの説明の追加: n-ando
05:08 PM マニュアル #1082 (終了): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加: n-ando
05:07 PM マニュアル #1084 (終了): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加: n-ando
05:07 PM マニュアル #1085 (終了): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加: n-ando
05:07 PM マニュアル #1086 (終了): RTC::ConnectorListenersの説明の追加: n-ando
05:03 PM マニュアル #1097 (終了): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加: n-ando
05:03 PM マニュアル #1098 (終了): RTC::InPortProviderの説明の追加: n-ando
05:02 PM バグ #1067 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査: n-ando
05:02 PM コア Revision 1878: InPortConsumer/Provider documentation has been updated.: InPortCorbaCdrConsumer/Provider documentation has been updated.
refs 1098 1097 n-ando
05:02 PM Revision 1878 (openrtm-cxx): InPortConsumer/Provider documentation has been updated.: InPortCorbaCdrConsumer/Provider documentation has been updated.
refs 1098 1097 n-ando
04:38 PM マニュアル #1110 (終了): RTC::OutPortConsumerの説明の追加: n-ando
04:38 PM マニュアル #1111 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加: n-ando
04:38 PM マニュアル #1112 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加: n-ando
04:37 PM コア Revision 1877: OutPortConsumer/Provider documentation has been updated.: OutPortCorbaCdrConsumer/Provider documentation has been updated.
refs 1112 1111 1110 n-ando
04:37 PM Revision 1877 (openrtm-cxx): OutPortConsumer/Provider documentation has been updated.: OutPortCorbaCdrConsumer/Provider documentation has been updated.
refs 1112 1111 1110 n-ando
02:16 PM コア Revision 1876: OutPortBase documentation has been updated.: OutPortProvider documentation has been updated.
refs 1113 n-ando
02:16 PM Revision 1876 (openrtm-cxx): OutPortBase documentation has been updated.: OutPortProvider documentation has been updated.
refs 1113 n-ando
02:16 PM マニュアル #1113 (終了): RTC::OutPortProviderの説明の追加: n-ando
10:23 AM コア Revision 1875: Makefile.ins have been ingnored.: n-ando
10:23 AM Revision 1875 (openrtm-cxx): Makefile.ins have been ingnored.: n-ando

02/16/2010

07:04 PM コア Revision 1874: Unit test files have been added.: hakuta
07:04 PM Revision 1874 (openrtm-cxx): Unit test files have been added.: hakuta
07:04 PM コア Revision 1873: Unit test files have been updated.: hakuta
07:04 PM Revision 1873 (openrtm-cxx): Unit test files have been updated.: hakuta
07:00 PM コア Revision 1872: Unit test files have been updated.: hakuta
07:00 PM Revision 1872 (openrtm-cxx): Unit test files have been updated.: hakuta
07:00 PM コア Revision 1871: Unit test files have been updated.: hakuta
07:00 PM Revision 1871 (openrtm-cxx): Unit test files have been updated.: hakuta
06:59 PM コア Revision 1870: Unit test files have been updated.: hakuta
06:59 PM Revision 1870 (openrtm-cxx): Unit test files have been updated.: hakuta
06:59 PM コア Revision 1869: Unit test files have been updated.: hakuta
06:59 PM Revision 1869 (openrtm-cxx): Unit test files have been updated.: hakuta
04:38 PM コア Revision 1868: Correction of the brief.: hakuta
04:38 PM Revision 1868 (openrtm-cxx): Correction of the brief.: hakuta
03:23 PM コア Revision 1867: The document about the option of the buffer was updated.: kurihara
03:23 PM Revision 1867 (openrtm-cxx): The document about the option of the buffer was updated.: kurihara

02/15/2010

10:31 AM バグ #1067 (解決): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査: OutPort::write,InPort::read,PortBase::notify_connect,PortBase::notify_disconnectで排他処理を行うように変更。
(変更後のリビジョン1866) kurihara
10:26 AM コア Revision 1866: Fixed missing of the log message.: hakuta
10:26 AM Revision 1866 (openrtm-cxx): Fixed missing of the log message.: hakuta
10:23 AM コア Revision 1865: Mutex lock for write/read/connect has been added. refs 1067: kurihara
10:23 AM Revision 1865 (openrtm-cxx): Mutex lock for write/read/connect has been added. refs 1067: kurihara

02/11/2010

11:23 PM コア Revision 1864: Upgrade properties and codes have been inserted to wxs.: Package Id will be generated each build. n-ando
11:23 PM Revision 1864 (openrtm-cxx): Upgrade properties and codes have been inserted to wxs.: Package Id will be generated each build. n-ando
03:31 PM コア Revision 1863: Dependency sort logic has been refactored.: n-ando
03:31 PM Revision 1863 (openrtm-cxx): Dependency sort logic has been refactored.: n-ando
03:30 PM コア Revision 1862: Dependencies have been corrected.: n-ando
03:30 PM Revision 1862 (openrtm-cxx): Dependencies have been corrected.: n-ando

02/10/2010

03:51 PM コア Revision 1861: Supported languages have been added (Korean, Taiwanese).: RTSE's working directory has moved to user's profile directory.
omniORB's python1.5 lib directory has been added. n-ando
03:51 PM Revision 1861 (openrtm-cxx): Supported languages have been added (Korean, Taiwanese).: RTSE's working directory has moved to user's profile directory.
omniORB's python1.5 lib directory has been added. n-ando
02:09 PM コア Revision 1860: WixUI's language catalog files for Japanese and Korean have been added.: n-ando
02:09 PM Revision 1860 (openrtm-cxx): WixUI's language catalog files for Japanese and Korean have been added.: n-ando

02/09/2010

12:07 AM コア Revision 1859: doxygen documentation has been updated.: refs 1096 n-ando
12:07 AM Revision 1859 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.: refs 1096 n-ando
12:07 AM マニュアル #1096 (終了): RTC::InPortConnectorの説明の追加: n-ando

02/08/2010

11:47 PM コア Revision 1858: doxygen documentation has been updated.: n-ando
11:47 PM Revision 1858 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.: n-ando
11:47 PM コア Revision 1857: doxygen documentation has been updated.: n-ando
11:47 PM Revision 1857 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.: n-ando
11:46 PM マニュアル #1104 (終了): RTC::NamingBaseの説明の追加: n-ando
11:45 PM マニュアル #1105 (終了): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加: n-ando
11:45 PM マニュアル #1106 (終了): RTC::NamingManagerの説明の追加: n-ando
11:45 PM コア Revision 1856: doxygen documentation has been updated.: refs 1106 1105 1104 n-ando
11:45 PM Revision 1856 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.: refs 1106 1105 1104 n-ando
10:50 PM マニュアル #1118 (終了): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加: n-ando
10:49 PM マニュアル #1119 (終了): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加: 追記しました。 n-ando
10:49 PM マニュアル #1120 (終了): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加: 追記しました。 n-ando
10:49 PM マニュアル #1121 (終了): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加: 追記しました。 n-ando
10:48 PM コア Revision 1855: doxygen documentation has been updated.: refs 1121 1120 1119 1118 n-ando
10:48 PM Revision 1855 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.: refs 1121 1120 1119 1118 n-ando
10:47 PM 整備 #1064 (終了): Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める: 1.0.0 RELEASE において実現 n-ando
05:53 PM コア Revision 1854: Debug print deleted.: hakuta
05:53 PM Revision 1854 (openrtm-cxx): Debug print deleted.: hakuta
04:00 PM マニュアル #1123 (終了): RTC::PublisherBaseの説明の追加: 追記しました。 n-ando
04:00 PM コア Revision 1853: doxygen documentation has been updated.: refs 1123 n-ando
04:00 PM Revision 1853 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.: refs 1123 n-ando
03:51 PM マニュアル #1124 (終了): RTC::PublisherFlushの説明の追加: 追記しました。 n-ando
03:50 PM コア Revision 1852: doxygen documentation has been updated.: refs 1124 n-ando
03:50 PM Revision 1852 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.: refs 1124 n-ando
03:50 PM コア Revision 1851: doxygen documentation has been updated.: refs 1125 n-ando
03:50 PM Revision 1851 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.: refs 1125 n-ando
03:50 PM マニュアル #1125 (終了): RTC::PublisherNewの説明の追加: 追記しました。 n-ando
03:48 PM マニュアル #1126 (終了): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加: 追記しました。 n-ando
03:46 PM コア Revision 1850: Fixed missing of the config name, added log message.: hakuta
03:46 PM Revision 1850 (openrtm-cxx): Fixed missing of the config name, added log message.: hakuta
03:46 PM コア Revision 1849: doxygen documentation has been updated.: refs 1126 n-ando
03:46 PM Revision 1849 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.: refs 1126 n-ando
01:41 PM コア Revision 1848: Fixed missing of the Properties key in parseArgs().: hakuta
01:41 PM Revision 1848 (openrtm-cxx): Fixed missing of the Properties key in parseArgs().: hakuta

02/06/2010

06:08 PM コア Revision 1847: doxygen documentation has been updated.: n-ando
06:08 PM Revision 1847 (openrtm-cxx): doxygen documentation has been updated.: n-ando
06:05 PM マニュアル #1169 (終了): RTC::CorbaPortの説明の追加: コメントを追記しました。 n-ando

02/05/2010

04:22 PM コア Revision 1846: Fixed missing of the log message format in *_slave_manager().: hakuta
04:22 PM Revision 1846 (openrtm-cxx): Fixed missing of the log message format in *_slave_manager().: hakuta
02:53 PM コア Revision 1845: getConnectorProfiles() function has been implemented.: kurihara
02:53 PM Revision 1845 (openrtm-cxx): getConnectorProfiles() function has been implemented.: kurihara
11:28 AM コア Revision 1844: connectors() function has been implemented.: kurihara
11:28 AM Revision 1844 (openrtm-cxx): connectors() function has been implemented.: kurihara

02/03/2010

10:09 AM 機能 #323 (解決): PortのユーザAPIの軽微な改良: RTObjectでInPortBase,OutPortBaseを管理するように変更。(リビジョン1795) kurihara

02/02/2010

05:38 PM コア Revision 1843: The bug about port-name in removePort has been fixed.: kurihara
05:38 PM Revision 1843 (openrtm-cxx): The bug about port-name in removePort has been fixed.: kurihara
11:08 AM バグ #1157 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: InPortPushConnector::read()の処理にて、RingBufferからm_buffer->read(data,0,0)にてデータの読み込みが
行われていたため、m_buffer->read(data)に変更を行っ... kurihara

02/01/2010

12:16 PM コア Revision 1842: Updated for document review. refs 1089 refs 1108: fsi-katami
12:16 PM Revision 1842 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1089 refs 1108: fsi-katami
10:43 AM コア Revision 1841: Updated for document review. refs 1089: fsi-katami
10:43 AM Revision 1841 (openrtm-cxx): Updated for document review. refs 1089: fsi-katami

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