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From 11/10/2016 to 12/09/2016

12/09/2016

10:48 AM 整備 #3742 (解決): Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する
* vc14まで定義されているものは、 r2811 で対応し、共通処理をfor文でまとめた
* vcのバージョン番号(現在は、10,11,12,14)は、一番トップのMakefile.amで定義するようにした
http://svn...
n.kawauchi

12/08/2016

06:28 PM Revision 2812 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Setting for Visual Studio vc8 have been deleted. refs #3742
kawauchi
06:28 PM コア Revision 2812: [compat,->RELENG_1_2] Setting for Visual Studio vc8 have been deleted. refs #3742
kawauchi
05:22 PM Revision 2811 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Project file generation processing for Visual Studio has been organized. refs #3742
kawauchi
05:22 PM コア Revision 2811: [compat,->RELENG_1_2] Project file generation processing for Visual Studio has been organized. refs #3742
kawauchi

12/07/2016

01:30 PM 整備 #3436 (解決): Windows環境用の古いビルド設定を削除する
* installerディレクトリと、autobuild_vcxx.batファイルの削除については、 r2809 で対応
* Visual Studioのプロジェクトファイルに関しては、 #3742 で作業するので、本チケット作業は...
n.kawauchi
01:09 PM Revision 2810 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Include guard has been added to version.h. refs #3734
kawauchi
01:09 PM コア Revision 2810: [compat,->RELENG_1_2] Include guard has been added to version.h. refs #3734
kawauchi

12/06/2016

05:33 PM Revision 2809 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Installer creation process has been deleted. refs #3436
kawauchi
05:33 PM コア Revision 2809: [compat,->RELENG_1_2] Installer creation process has been deleted. refs #3436
kawauchi
05:27 PM 整備 #3742 (終了): Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する
* 現在は、Visual Studioのバージョンごとにコード生成処理を定義している(vc8proj vc9proj ... vc14proj)
* これらの共通処理をまとめ、vcのバージョン番号を渡してコードが生成されるようにする...
n.kawauchi

12/05/2016

10:58 AM Revision 2808 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Delete unnecessary file. refs #3709
kawauchi
10:58 AM コア Revision 2808: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Delete unnecessary file. refs #3709
kawauchi
10:11 AM バグ #3734 (終了): trunkがコンパイルできない?
ありがとうございました。 kanehiro
10:03 AM バグ #3734: trunkがコンパイルできない?
遅くなって申し訳ございませんでした。 r2807 で対応しました。
Makefile.amが変更されればversion.hは生成し直され、make distcleanで削除される動作を確認しました。
以上、よろしくお願いいた...
n.kawauchi
09:55 AM Revision 2807 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Definition of version.h has been modified. refs #3734
kawauchi
09:55 AM コア Revision 2807: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Definition of version.h has been modified. refs #3734
kawauchi

12/01/2016

07:44 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
直したはず、とのことでしたので試してみました。
うまくいく場合もあるのですが、多くの場合BでBAD_PARAMETERが生じて、C,Dも失敗したりしなかったりします。
kanehiro
07:43 AM バグ #3734: trunkがコンパイルできない?
make maintainer-cleanの件、承知しました。
Makefile.amが変更されたらversion.hを生成し直すようにするのは難しいでしょうか?
こちらではcheckout済み、ビルド済みのソースツリーでsvn ...
kanehiro
03:22 PM バグ #3734: trunkがコンパイルできない?
詳細な情報、ありがとうございます。
金広さんと同じエラーを確認できました。
r2774の修正が影響しているとのことでしたので、その前のr2760のソースをmakeし、その後最新版にupdateしての確認です。
make di...
n.kawauchi
01:27 PM バグ #3734: trunkがコンパイルできない?
ご確認頂きありがとうございます。
まっさらなソースツリーをcheckoutすればコンパイルできることを確認しました。
自動生成されるversion.h内の文字列が以前は
const char *
だったのがr2774で
st...
kanehiro
11:29 AM バグ #3734: trunkがコンパイルできない?
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム テクニカルスタッフ 河内です
こちらで確認したところコンパイルが通りましたので、お知らせいたします。
Ubuntu14.04 64bit環境は以前に構築していたものを利用しま...
n.kawauchi

11/28/2016

12:26 PM バグ #3734 (終了): trunkがコンパイルできない?
ubuntu14.04LTSの64bitですが、trunkをコンパイルすると、... kanehiro

11/27/2016

12:15 PM Revision 2806 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] std::ostream operations have been added to NVUtil.
n-ando
12:15 PM コア Revision 2806: [incompat,->RELENG_1_2] std::ostream operations have been added to NVUtil.
n-ando

11/21/2016

05:31 PM サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
openrtm-aist.pcに-Wall -fPIC -O2が含まれていますが、これらのオプションはコンパイルに本質的に必要なものではなく、ビルドタイプ等によって切り替えて指定するものではないかと思います。
pcファイルからは削除...
kanehiro

11/17/2016

02:04 AM Revision 2805 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting for ExecutionContext (only PeriodicEC) has been added. refs #3711
n-ando
02:04 AM コア Revision 2805: [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting for ExecutionContext (only PeriodicEC) has been added. refs #3711
n-ando
01:44 AM Revision 2804 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting for ExecutionContext (only PeriodicEC) has been added. refs #3711
n-ando
01:44 AM コア Revision 2804: [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting for ExecutionContext (only PeriodicEC) has been added. refs #3711
n-ando
01:43 AM Revision 2803 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting has been added. refs #3711
n-ando
01:43 AM コア Revision 2803: [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting has been added. refs #3711
n-ando
05:28 PM コア 機能 #3711 (新規): ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
参考
http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302
http://d.hatena.ne.jp/naoya...
n-ando

11/16/2016

06:45 PM Revision 2802 (openrtm-cxx): [compat,1.2] Version number updated.
kawauchi
06:45 PM コア Revision 2802: [compat,1.2] Version number updated.
kawauchi
04:52 PM 整備 #3709 (解決): Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
作業完了。
補足:
* ExtTriggerサンプルはLinux環境でのみビルド可能な設定であった
* Windows環境でもビルド可能とする今回の修正において、実行ファイル名を変更した
** ConsoleInCompExt =>...
n.kawauchi
04:22 PM 整備 #3709 (終了): Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
Windows用インストーラにExtTriggerサンプルが含まれるように対応する n.kawauchi
04:50 PM Revision 2801 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] ExtTrigger sample has been added in windows source package. refs #3709
kawauchi
04:50 PM コア Revision 2801: [compat,->RELENG_1_2] ExtTrigger sample has been added in windows source package. refs #3709
kawauchi

11/15/2016

06:55 PM バグ #3708: SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正
connector_idは、構造体 RTC::ConnectorProfile の UniqueIdentifier型のメンバ変数で、下記定義よりstring型のため、
CORBA::string_dupを使って初期化した。
...
n.kawauchi
06:26 PM バグ #3708 (解決): SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正
下記投稿への対応
[openrtm-users 03328] Ubuntu 14.04,OpenRTM C++ 1.1.xでSimpleIO ConnectorCompを実行するとinvalid pointerコアダンプが発生...
n.kawauchi
06:37 PM Revision 2800 (openrtm-cxx): Initialization of connector_id was corrected. refs #3708
kawauchi
06:37 PM コア Revision 2800: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Initialization of connector_id was corrected. refs #3708
kawauchi
03:03 PM バグ #3703 (解決): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題
SdoServiceAdminクラスのgetServiceProviderProfile内で例外が発生する部分を以下のように修正... n-miyamoto

11/14/2016

08:55 AM Revision 2799 (openrtm-cxx): [compat,bugfix]refs #3703
miyamoto
08:55 AM コア Revision 2799: [compat,bugfix]refs #3703
miyamoto
12:04 PM Revision 2798 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC]Modified for ExtTrigExecutionContext. #3697
miyamoto
12:04 PM コア Revision 2798: [incompat,bugfix,EC]Modified for ExtTrigExecutionContext. #3697
miyamoto

11/11/2016

07:14 PM Revision 2797 (openrtm-cxx): [compat,formatting] Braces added.
n-ando
07:14 PM コア Revision 2797: [compat,formatting] Braces added.
n-ando

11/10/2016

10:39 AM Revision 2796 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC] Return code was added. refs #3697
kawauchi
10:39 AM コア Revision 2796: [incompat,bugfix,EC] Return code was added. refs #3697
kawauchi
 

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