活動
2016/12/12から2017/01/10まで
2017/01/10
- 11:11 コア 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- * r2824にて io_mode を追加。
- 11:11 リビジョン 2824 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
- 11:11 コア リビジョン 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
- 09:49 コア 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
- Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
- 09:49 コア リビジョン 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
- 09:49 リビジョン 2823 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
- 09:38 コア 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
- h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... - 09:30 コア リビジョン 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
- 09:30 リビジョン 2822 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
- 09:18 コア リビジョン 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
- 09:18 リビジョン 2821 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
2017/01/09
- 11:20 コア 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
- * FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
2017/01/06
- 17:12 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
- C++, Python それぞれのmsm作成処理で対応する
- 17:07 整備 #3785 (終了): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
- ExtConsoleInComp.exe, ExtConsoleOutComp.exe, ExtConnectorComp.exeを起動するbatスクリプトを追加する
2016/12/27
- 14:56 リビジョン 2820 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert tabs to much spaces. refs #3758
- 14:56 コア リビジョン 2820: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert tabs to much spaces. refs #3758
2016/12/13
- 17:09 リビジョン 2819 (openrtm-cxx): removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch
- 17:09 コア リビジョン 2819: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch
- 17:08 リビジョン 2818 (openrtm-cxx): removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch
- 17:08 コア リビジョン 2818: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch
- 17:08 リビジョン 2817 (openrtm-cxx): removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch
- 17:08 コア リビジョン 2817: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch
- 17:05 リビジョン 2816 (openrtm-cxx): removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch
- 17:05 コア リビジョン 2816: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch
- 17:05 リビジョン 2815 (openrtm-cxx): removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch
- 17:05 コア リビジョン 2815: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch
- 17:00 リビジョン 2814 (openrtm-cxx)
- 17:00 コア リビジョン 2814
- 16:57 リビジョン 2813 (openrtm-cxx): OpenRTM-aist improved quality project branch
- 16:57 コア リビジョン 2813: OpenRTM-aist improved quality project branch
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