OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2018/02/07

11:14 バグ #4451 (解決): examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する

r3213 にて対応完了。 n.kawauchi

10:26 バグ #4451 (解決): examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する

r3018 で追加された修正だがその後のマージ処理で抜け落ちたので対応する n.kawauchi

2018/01/29

20:48 バグ #4446 (新規): Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題

Throughputコンポーネントの以下の部分でtmpが最大値max_latencyに格納される場合、最小値min_latencyの値は変化しない。
このため常に最大値max_latencyが更新され続けるとmin_latencyに... n-miyamoto

15:03 サポート #4166: 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス

... kanehiro

11:35 サポート #4166: 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス

rtc.conf に... n-ando

2018/01/25

11:59 コア 機能 #3262: ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）

以下のような形式に変更しました。... n-miyamoto

2018/01/24

08:25 コア 整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む

ConponentObserverConsumer.so を libRTC.so にデフォルトで組み込むように修正。
configure オプション --enable-observer=yes/no で切り替え可能。
Compon... n-ando

07:57 コア 整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む

ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando

13:16 バグ #4422 (解決): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題

n-miyamoto

2018/01/23

15:33 機能 #4428 (解決): direct接続Pull型の実装

* 追加した関数
以下の関数を追加した。
** InPortBase
*** getLocalOutPort
**** ローカルのピアOutPortを取得
** InPortConnector
*** setOutPo... n-miyamoto

09:11 機能 #4428 (終了): direct接続Pull型の実装

n-miyamoto

15:26 整備 #4432 (解決): Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する

* Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
* Windows用は追加済み n.kawauchi

14:25 整備 #4431: ソースコードの整形

以下のコマンドで実行した場合に、既存のソースコードのスタイルに近いコードに整形される。... n-miyamoto

14:12 整備 #4431 (担当): ソースコードの整形

Visual Studioで編集した部分のソースコードのインデントを修正する。
Artistic Style等ツールを使用する。
- http://astyle.sourceforge.net/ n-miyamoto

13:29 バグ #4430 (解決): rtc.confのデフォルトファイルパス

n-miyamoto

13:29 バグ #4430 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス

rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。... n-miyamoto