OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

02/03/2013

01:30 PM バグ #2327: RingBuffer関連の問題

1. write()メソッドの問題修正
* m_rtimeoutをm_wtimeoutに修正
* block modeにおいて、m_full.mutex.wait()からの復帰がnotify()によるものか、タイムアウトによるもの... ga

01:17 PM Revision 684 (openrtm-java): The bugs of RingBuffer class have been fixed. refs #2327

ga

01:13 PM Revision 683 (openrtm-java): update to 1.1.0.

ga

01/31/2013

11:05 PM 機能 #2416 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

r679でコミットした内容に今回の機能も盛り込まれています。 ( r679 )
以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO... ga

10:28 PM Revision 682 (openrtm-java): A debug print has been removed.

ga

10:17 PM Revision 681 (openrtm-java): update to 1.1.0.

ga

09:59 PM 整備 #2322 (解決): ExecutionContextBaseの見直し

各種関係クラスの実装・修正を行い r679 にてコミット致しました。　( r679, r680 )
ga

09:56 PM Revision 680 (openrtm-java): New ECBase have been implemented. refs #2322

ga

09:54 PM Revision 679 (openrtm-java): New ECBase have been implemented. refs #2322

ga

09:46 PM Revision 678 (openrtm-java): Changed currentTimeMillis() to nanoTime().

ga

01/17/2013

01:42 AM 機能 #2416 (担当): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

ga

01/07/2013

10:20 AM バグ #2561 (終了): バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望

静岡大の清水です。
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望です。
過日のSI2012で発表した、共有メモリベースの
データ通信機能を実装する際に問題となった点です。
ご検討頂ければ幸いです。
【問題点】
... n-ando