OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

02/09/2013

10:17 PM バグ #1583 (解決): IIOPのバージョンを1.2で指定してある。

リビジョン438にて対応されています。 ( r438 )
IIOPのバージョン1.0のネーミングサービスを使用する場合は、rtc.confのnameserversにてIIOPのバージョンを指定してください。
例) cor... ga

02/06/2013

02:10 PM 機能 #2362 (解決): logger.clock_type

追加させて頂きました r685 ga

02:07 PM 機能 #2359 (解決): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

ga

02:01 PM 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

Loggerにclocktypeを設定できるように修正しました．
また，clocktypeとして，logicalが指定された場合に，出力書式のデフォルト値を論理時間表示合わせるように修正させて頂きました．
r685 ga

01:59 PM 機能 #2356 (解決): Clock管理クラスを導入する

新規クラスを追加させて頂きました( r685 ) ga

02/03/2013

01:30 PM バグ #2327: RingBuffer関連の問題

1. write()メソッドの問題修正
* m_rtimeoutをm_wtimeoutに修正
* block modeにおいて、m_full.mutex.wait()からの復帰がnotify()によるものか、タイムアウトによるもの... ga

01/31/2013

11:05 PM 機能 #2416 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

r679でコミットした内容に今回の機能も盛り込まれています。 ( r679 )
以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO... ga

09:59 PM 整備 #2322 (解決): ExecutionContextBaseの見直し

各種関係クラスの実装・修正を行い r679 にてコミット致しました。　( r679, r680 )
ga

01/17/2013

01:42 AM 機能 #2416 (担当): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

ga