Activity
From 01/05/2017 to 02/03/2017
02/03/2017
- 06:57 PM Revision 928 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.
- 06:54 PM Revision 927 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.
01/30/2017
01/29/2017
01/27/2017
- 07:48 PM Revision 924 (openrtm-java): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added.
- 12:50 AM Revision 923 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
01/26/2017
- 07:15 PM Revision 922 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 06:19 PM Revision 921 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 03:40 PM 機能 #3886: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- h2. dataport.timestamp_policy=on_writeについて
on_writeは、ConnectorDataListenerのON_BUFFER_WRITEのコールバックリスナーでタイムスタンプ打刻をしていま... - 12:55 AM Revision 920 (openrtm-java): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3886
- 12:50 AM Revision 919 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Added ReturnCode. refs #3886
01/25/2017
- 05:49 PM Revision 918 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3886
- 05:46 PM Revision 917 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
- 04:34 PM Revision 916 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
- 04:33 PM 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。
- 04:23 PM Revision 915 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] Deleted processing for debugging.
01/23/2017
- 08:22 AM 機能 #3775: (ク)FSM RTCのサンプルの実装
- h2. 作業メモ
静的FSMのサンプルとして、C++のFSMCompと同等のサンプルを作成。
* RTMExamples/Fsm に作成。
* イベントの分だけ入力ポートを実装。
* ConnectorDataListenerのON...
01/20/2017
- 06:36 PM Revision 914 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated.
- 05:04 PM Revision 913 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added.
- 04:59 PM Revision 912 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 04:00 PM Revision 911 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 01:06 AM Revision 910 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 12:49 AM Revision 909 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
01/19/2017
- 05:03 PM Revision 908 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed FSM RTC samples. refs #3775
- 10:56 AM 機能 #3779: (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- h2. dataport.io_mode の追加
h3. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
別々のターミナルで ConsoleOut ConsoleIn を起動する。
rtcon でポ...
01/18/2017
01/17/2017
- 07:54 PM Revision 906 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
- 07:52 PM Revision 905 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
- 10:41 AM Revision 904 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3773
01/16/2017
- 04:26 PM 整備 #3828 (終了): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
- * OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでrpmパッケージを作成する環境を整える
- 04:26 PM 整備 #3827 (終了): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
- * OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでdebパッケージを作成する環境を整える
01/13/2017
01/12/2017
- 01:56 PM 機能 #3773: (カ)動的FSMフレームワークの実装
- h2. 作業メモ
h3. EventDrivenExecutionContextについて
Stimulus Response Processing(FSM用)ExecutionContextクラス。
h3. FsmBehavi... - 02:35 AM Revision 902 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3772
01/11/2017
- 07:27 PM Revision 901 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ExecutionContext for FSM.(Work in progress) refs #3772
01/09/2017
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