活動
2017/01/05から2017/02/03まで
2017/02/03
- 18:57 リビジョン 928 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.
- 18:54 リビジョン 927 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.
2017/01/30
2017/01/29
2017/01/27
- 19:48 リビジョン 924 (openrtm-java): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added.
- 00:50 リビジョン 923 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
2017/01/26
- 19:15 リビジョン 922 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 18:19 リビジョン 921 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 15:40 機能 #3886: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- h2. dataport.timestamp_policy=on_writeについて
on_writeは、ConnectorDataListenerのON_BUFFER_WRITEのコールバックリスナーでタイムスタンプ打刻をしていま... - 00:55 リビジョン 920 (openrtm-java): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3886
- 00:50 リビジョン 919 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Added ReturnCode. refs #3886
2017/01/25
- 17:49 リビジョン 918 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3886
- 17:46 リビジョン 917 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
- 16:34 リビジョン 916 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
- 16:33 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。
- 16:23 リビジョン 915 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] Deleted processing for debugging.
2017/01/23
- 08:22 機能 #3775: (ク)FSM RTCのサンプルの実装
- h2. 作業メモ
静的FSMのサンプルとして、C++のFSMCompと同等のサンプルを作成。
* RTMExamples/Fsm に作成。
* イベントの分だけ入力ポートを実装。
* ConnectorDataListenerのON...
2017/01/20
- 18:36 リビジョン 914 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated.
- 17:04 リビジョン 913 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added.
- 16:59 リビジョン 912 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 16:00 リビジョン 911 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 01:06 リビジョン 910 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
- 00:49 リビジョン 909 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
2017/01/19
- 17:03 リビジョン 908 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed FSM RTC samples. refs #3775
- 10:56 機能 #3779: (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- h2. dataport.io_mode の追加
h3. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
別々のターミナルで ConsoleOut ConsoleIn を起動する。
rtcon でポ...
2017/01/18
2017/01/17
- 19:54 リビジョン 906 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
- 19:52 リビジョン 905 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
- 10:41 リビジョン 904 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3773
2017/01/16
- 16:26 整備 #3828 (終了): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
- * OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでrpmパッケージを作成する環境を整える
- 16:26 整備 #3827 (終了): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
- * OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでdebパッケージを作成する環境を整える
2017/01/13
2017/01/12
- 13:56 機能 #3773: (カ)動的FSMフレームワークの実装
- h2. 作業メモ
h3. EventDrivenExecutionContextについて
Stimulus Response Processing(FSM用)ExecutionContextクラス。
h3. FsmBehavi... - 02:35 リビジョン 902 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3772
2017/01/11
- 19:27 リビジョン 901 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ExecutionContext for FSM.(Work in progress) refs #3772
2017/01/09
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