OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2011/02/23

09:13 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... n-ando

09:08 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装

以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_... n-ando

2011/02/15

06:51 バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入

SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando

16:33 バグ #1976 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

kurihara

16:33 機能 #2013 (担当): ComponentAction listener の追加

kurihara

16:29 整備 #2033 (担当): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

kurihara

2011/02/13

09:46 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 n-ando

2011/02/03

13:20 リビジョン 393 (openrtm-python): tag of RELEASE_1_0_1

kurihara

11:49 リビジョン 392 (openrtm-python): The version has been updated from 1.0.0 to 1.0.1

kurihara

2011/01/28

12:58 バグ #2019 (終了): setup.pyの問題

* Windows上にてsetup.pyを使ったインストールができない。
* "setup.py build"を行うと、sdistオプションで実行されビルドが行われない。
kurihara

10:41 リビジョン 391 (openrtm-python): README has been added.

kurihara

2011/01/26

07:28 機能 #2013 (終了): ComponentAction listener の追加

* RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... n-ando