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機能 #2049

PortConnectListenerの実装

Added by n-ando almost 13 years ago. Updated almost 12 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
kurihara
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
Start date:
02/23/2011
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

以下のイベントに対するリスナを実装する

PortConnectListener
  • ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
  • ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
  • ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時

PortConnectRetListener
  • ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
  • ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
  • ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
  • ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
  • ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時

詳細は C++版のr2048を参照のこと

Associated revisions

Revision 416 (diff)
Added by kurihara over 12 years ago

SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
related interfaces are added/delete/updated. refs #2033 #2040 #2049 #2050

History

#1 Updated by kurihara almost 13 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当

#2 Updated by kurihara over 12 years ago

  • % Done changed from 0 to 80

PortConnectListenerクラスの追加と、PortBaseクラスの改修は終了。
RTObjectクラスは未対応。

#3 Updated by kurihara over 12 years ago

  • Target version set to RELEASE_1_1_0

#4 Updated by kurihara over 12 years ago

RTObject.pyは、 r416 にて対応済。

#5 Updated by kurihara over 12 years ago

  • Status changed from 担当 to 解決
  • % Done changed from 80 to 100

r452 r453 にて実装とテスト完了。

#6 Updated by kurihara almost 12 years ago

  • Status changed from 解決 to 終了

Also available in: Atom PDF