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機能 #2049

完了

PortConnectListenerの実装

n-ando さんが約14年前に追加. 13年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
kurihara
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
開始日:
2011/02/23
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

以下のイベントに対するリスナを実装する

PortConnectListener
  • ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
  • ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
  • ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時

PortConnectRetListener
  • ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
  • ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
  • ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
  • ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
  • ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時

詳細は C++版のr2048を参照のこと

操作
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 #1

kurihara さんが約14年前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
操作
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 #2

kurihara さんが約14年前に更新

  • 進捗率 を 0 から 80 に変更

PortConnectListenerクラスの追加と、PortBaseクラスの改修は終了。
RTObjectクラスは未対応。

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 #3

kurihara さんがほぼ14年前に更新

  • 対象バージョン を RELEASE_1_1_0 にセット
操作
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 #4

kurihara さんがほぼ14年前に更新

RTObject.pyは、 r416 にて対応済。

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 #5

kurihara さんがほぼ14年前に更新

  • ステータス を 担当 から 解決 に変更
  • 進捗率 を 80 から 100 に変更

r452 r453 にて実装とテスト完了。

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 #6

kurihara さんが13年以上前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更
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