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機能 #2013

完了

ComponentAction listener の追加

n-ando さんが14年以上前に追加. 13年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
高め
担当者:
kurihara
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
開始日:
2011/01/27
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

  • RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
    • PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
    • PostAction: 引数に ec_id と ReturnCode_t をとるリスナ
  • RTObject にリスナホルダを持たせる
  • RTObject のon_xxx() 関数内の onXxx() の前後にPreActionとPostActionを仕掛ける
  • RTObject にリスナをセットする関数を追加する
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 #1

kurihara さんが約14年前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
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 #2

kurihara さんが約14年前に更新

  • 進捗率 を 0 から 50 に変更
  • ComponentActionListener.pyの実装
  • test_ComponentActionListener.pyの実装 r396
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 #3

kurihara さんが約14年前に更新

バグフィックス r397

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 #4

kurihara さんが約14年前に更新

  • 進捗率 を 50 から 80 に変更
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 #5

kurihara さんがほぼ14年前に更新

  • 対象バージョン を RELEASE_1_1_0 にセット
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 #6

kurihara さんが13年以上前に更新

  • ステータス を 担当 から 解決 に変更
  • 進捗率 を 80 から 100 に変更

r449 のComponentActionListerTestComp.pyにてテスト。

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 #7

kurihara さんが13年以上前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更
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