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From 02/07/2011 to 03/08/2011

03/08/2011

11:23 PM バグ #1976: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
Pythonのログ機能では、loggingモジュールを使用しており、loggingのFormatterで
指定できる日付に関する書式指定は、C言語のstrftime()で扱える書式指定となっている
ため、マイクロ秒への対応は簡単で...
kurihara
11:06 PM 機能 #2013: ComponentAction listener の追加
バグフィックス r397 kurihara

03/07/2011

03:12 PM Revision 397 (openrtm-python): typo has been corrected.
kurihara
10:05 AM 機能 #2013: ComponentAction listener の追加
* ComponentActionListener.pyの実装
* test_ComponentActionListener.pyの実装 r396
kurihara
09:40 AM Revision 396 (openrtm-python): ComponentAction Listeners have been added. refs 2013
kurihara

02/25/2011

12:30 PM 機能 #2050 (担当): ComponentObserverConsumerの実装
kurihara
12:30 PM バグ #2040 (担当): SdoServiceAdminクラスの導入
kurihara
12:30 PM 機能 #2049 (担当): PortConnectListenerの実装
kurihara
12:06 PM Revision 395 (openrtm-python): Add install-scripts for Linux.
kurihara
11:55 AM Revision 394 (openrtm-python): Changes about default terminal.
kurihara

02/23/2011

09:13 AM 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。...
n-ando
09:08 AM 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_...
n-ando

02/15/2011

06:51 AM バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
SDOのサービス(プロバイダとコンシューマ)を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス(便宜的にコンシューマと呼ぶ)とSDOが外部に与えるサービス(便宜...
n-ando
04:33 PM バグ #1976 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
kurihara
04:33 PM 機能 #2013 (担当): ComponentAction listener の追加
kurihara
04:29 PM 整備 #2033 (担当): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
kurihara

02/13/2011

09:46 AM 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
Configurationのコールバック(リスナ)は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。
n-ando
 

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