Activity
From 02/07/2011 to 03/08/2011
03/08/2011
- 11:23 PM バグ #1976: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- Pythonのログ機能では、loggingモジュールを使用しており、loggingのFormatterで
指定できる日付に関する書式指定は、C言語のstrftime()で扱える書式指定となっている
ため、マイクロ秒への対応は簡単で... - 11:06 PM 機能 #2013: ComponentAction listener の追加
- バグフィックス r397
03/07/2011
- 03:12 PM Revision 397 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 10:05 AM 機能 #2013: ComponentAction listener の追加
- * ComponentActionListener.pyの実装
* test_ComponentActionListener.pyの実装 r396 - 09:40 AM Revision 396 (openrtm-python): ComponentAction Listeners have been added. refs 2013
02/25/2011
- 12:30 PM 機能 #2050 (担当): ComponentObserverConsumerの実装
- 12:30 PM バグ #2040 (担当): SdoServiceAdminクラスの導入
- 12:30 PM 機能 #2049 (担当): PortConnectListenerの実装
- 12:06 PM Revision 395 (openrtm-python): Add install-scripts for Linux.
- 11:55 AM Revision 394 (openrtm-python): Changes about default terminal.
02/23/2011
- 09:13 AM 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... - 09:08 AM 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装
- 以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_...
02/15/2011
- 06:51 AM バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... - 04:33 PM バグ #1976 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- 04:33 PM 機能 #2013 (担当): ComponentAction listener の追加
- 04:29 PM 整備 #2033 (担当): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
02/13/2011
- 09:46 AM 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。
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