OpenRTM-aist

2008/09/04

18:29 RTC Builder リビジョン 7 (rtmtools): The first import.

openrtm

18:29 RT System Editor リビジョン 7 (rtsystemeditor): The first import.

openrtm

18:28 RTC Builder リビジョン 19 (rtmtools): The first import.

openrtm

18:28 RT System Editor リビジョン 19 (rtsystemeditor): The first import.

openrtm

18:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 5 (openrtm-java): Re-composition

openrtm

18:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 4 (openrtm-java): Deletion. For the re-composition.

openrtm

18:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 3 (openrtm-java): Deletion. For the re-composition.

openrtm

18:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 2 (openrtm-java): Deletion. For the re-composition.

openrtm

2008/09/03

09:07 RT System Editor バグ #97: プロジェクト保存後のPORT重複接続エラー

同一ポート間の接続は特に制限していません。というのも、subscription typeなどのConnectorProfileが異なる接続が複数考えられるためです。重複接続の場合に接続線の区別がつかないのは問題ですので、次期バージョン... n-ando

2008/09/02

14:26 RTC Builder バグ #100: RT-component Configuration部

　○Configuration設定情報のクリア
　　画面上部ツールバー中の「ウィンドウ」-「設定」を選択し，設定画面を表示
　　画面左側の一覧から「RtcBuilder」-「コード生成」-「Configuration」を選択
　... 匿名ユーザー

11:25 OpenRTM-aist (Java) 調査 #144 (終了): コンフィギュレーション（default）

【セック 村永】
ご確認、ご対応いただき、自動でdefault値が適用されるようになりました。 匿名ユーザー

2008/09/01

15:47 RTC Builder バグ #100: RT-component Configuration部

私の環境では、「RT-Component Configuration」部で「add」ボタンで追加後に、
"Configuration"のカラムに*項目名がリストでなく、１行にズラズラと：区切りで表示*されてしまっていますが、新たなバ... 匿名ユーザー

11:19 RTC Builder バグ #100: RT-component Configuration部

(1)corba.nameserversに修正させて頂きました
(2)manager.modules.load_pathに修正させて頂きました
(3)アルファベット順にソートさせて頂きました
　　→Configurationエデ... 匿名ユーザー

15:35 RT System Editor バグ #121 (終了): Offlineでコンフィグ値が出てこない

確認。-->ＯＫ。 匿名ユーザー

11:16 RT System Editor バグ #121: Offlineでコンフィグ値が出てこない

Offline側のConfiguration読み込み処理の部分がおかしかったため修正させて頂きました 匿名ユーザー

15:35 RT System Editor バグ #126 (終了): Online コンフィグ値の変更不可

確認。--> OK。 匿名ユーザー

11:17 RT System Editor バグ #126: Online コンフィグ値の変更不可

ConfigurationSetの設定変更について，削除→新規の手順で行っていた部分を，直接変更する形に修正させて頂きました。 匿名ユーザー

14:58 RT System Editor バグ #95 (終了): Open and Restore後の自動Activate不可

確認。--> OK。 匿名ユーザー

11:13 RT System Editor バグ #95: Open and Restore後の自動Activate不可

マニュアルの記載ミスです。
マニュアルの記載を削除。 匿名ユーザー

2008/08/29

14:09 OpenRTM-aist (Java) 調査 #144 (終了): コンフィギュレーション（default）

現在、rtc.confからコンポーネントの設定ファイルxxx.confを指定し、パラメタの変更を行っております。
このとき、xxx.confの中でconf.default.yyy: zzz のようにパラメタを設定しているのですが... 匿名ユーザー

2008/08/27

17:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 831 (openrtm-cxx): --cxx option has been added.

n-ando

17:23 コア リビジョン 831: --cxx option has been added.

n-ando

11:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 1 (openrtm-java): The first import.

openrtm

2008/08/26

17:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 830 (openrtm-cxx)

n-ando

17:27 コア リビジョン 830

n-ando

17:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 829 (openrtm-cxx): OpenRTM_CORBA was moved to rtm_corba

n-ando

17:25 コア リビジョン 829: OpenRTM_CORBA was moved to rtm_corba

n-ando

17:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 828 (openrtm-cxx)

n-ando

17:23 コア リビジョン 828

n-ando

17:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 827 (openrtm-cxx)

n-ando

17:21 コア リビジョン 827

n-ando

17:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 826 (openrtm-cxx): rtm has been moved to src/lib

n-ando

17:13 コア リビジョン 826: rtm has been moved to src/lib

n-ando

17:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 825 (openrtm-cxx): rtm has been moved to src/lib

n-ando

17:10 コア リビジョン 825: rtm has been moved to src/lib

n-ando

17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 824 (openrtm-cxx): For cross compile

n-ando

17:03 コア リビジョン 824: For cross compile

n-ando

17:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 823 (openrtm-cxx): Modified to support module namespace of IDL interface option.

n-ando

17:01 コア リビジョン 823: Modified to support module namespace of IDL interface option.

n-ando

16:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 822 (openrtm-cxx): Makefile.in was igonored.

n-ando

16:59 コア リビジョン 822: Makefile.in was igonored.

n-ando

16:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 821 (openrtm-cxx): ACE_Task has been replaced by rtm Task.

n-ando

16:54 コア リビジョン 821: ACE_Task has been replaced by rtm Task.

n-ando

16:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 820 (openrtm-cxx): rtm/idl has been moved to src/lib

n-ando

16:36 コア リビジョン 820: rtm/idl has been moved to src/lib

n-ando

15:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 819 (openrtm-cxx): rtm-config and rtc-template have been modified for cross compile.

n-ando

15:16 コア リビジョン 819: rtm-config and rtc-template have been modified for cross compile.

n-ando

2008/08/25

11:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #136 (終了): RTCのクロス開発環境整備

RTコンポーネントをクロス開発する環境を整備する。
* ターゲットはArmadillo240
* アットマークテクノが配布しているATDEを利用
n-ando

11:28 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135 (終了): OpenRTM-aistクロス開発環境

OpenRTM-aistをクロスコンパイルする環境、スクリプト等を整備する。
* ターゲットはArmadillo240とする。
* 開発環境はアットマークテクノが配布しているVMwareイメージATDEを使用。
n-ando

09:37 RT System Editor バグ #133 (終了): Delete from Name ServiceするとECLIPSEが落ちる

2008年6月11日のOpenHRP3(Windows版)講習会の時に以下の不具合を確認いたしましたので報告します。
今のところ再現性がなく不具合条件が不明です。
"2008年6月11日の講習会":../../wiki/ope... warataka

2008/08/22

17:43 整備 #132 (終了): RtcLinkコードのsvnへのチェックイン

h1.概要
RtcLinkのコードを今後Subversionで管理するためにsvnリポジトリにチェックインする。
h1.作業仕様
h2.チェックインするコードは
*RtcLink 0.4.0
*0.4.1-RELEASE... 匿名ユーザー

17:38 整備 #131 (終了): OpenRTM-aist-Javaコードのsvnへのチェックイン

TITLE:OpenRTM-aist-Javaコードのsvnへのチェックイン
#topicpath
#contents
*概要
OpenRTM-aist-Javaのコードを今後Subversionで管理するためにsvnリポ... 匿名ユーザー

2008/08/21

11:47 RT System Editor バグ #126 (終了): Online コンフィグ値の変更不可

Online版にて、コンフィグ値の表示と設定のviewにて、
コンフィグ値部分にカーソルを合わせ、値の入力が可能で、
Apply押すまで「*」がついて変更されたと認識しているが、
その後、「Apply」ボタンを押すと、デフォルト... 匿名ユーザー

2008/08/18

10:44 RT System Editor バグ #121 (終了): Offlineでコンフィグ値が出てこない

仕様ではOffline時にConfig値の設定可能とあるが、
OfflineのGUIにRepositryViewよりXMLを引っ張ってきても、
コンフィグ値が表示されず、編集も不可となっている。
Onlineの方では、表示も... 匿名ユーザー

2008/08/15

18:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #120 (終了): 独自定義型データのJavaOut/C++In

【2008/08/15 セック村永】
自己レスです。
TypeCodeあたりが問題かと思い調べたところ、IDLコンパイル(Java)で作成される
MyDataHelper.java の _id が"IDL:RTC/MyData... 匿名ユーザー

11:43 OpenRTM-aist (Java) バグ #120 (終了): 独自定義型データのJavaOut/C++In

独自定義型のデータをout/inする際、
　・Java Out / Java In
　・ C++ Out / C++ In
　・ C++ Out / Java In
は問題なく動作しますが、Java Out / C++ In... 匿名ユーザー

2008/08/12

10:04 RTC Builder 機能 #102 (却下): generate時のdiff

・例えば、同一ソース内に、デバッグ文などを入れてあり、その後、ポート名などを変更してそのソースが改変される際に、generateボタン押下後に「merge」ボタンが出てこない。original/generateだけでは、毎回デバッグな... 匿名ユーザー

09:59 RTC Builder 機能 #101 (終了): 改行コード

私の環境Ubuntuでは、RtcBuiderによるgenerateされたもの、ソース群やMakeFile,rtc.confなど全てに、Windows用の改行コードが含まれているようで行末に「^M」が付いている。どこかで文字コードの設定... 匿名ユーザー

09:53 RTC Builder バグ #100 (終了): RT-component Configuration部

（１）"corba.name_serves"とあるが、このままrtc.confに出力してRTCを起動してもNameServerは認識しない。
rtc.conf内を"corba.nameservers"("_"が不要)に修正すればＯＫ... 匿名ユーザー

09:48 RTC Builder 機能 #99 (終了): Execution rateの重複

基本シート内の、"Execution Rate"とRT-component Configuration部のrateで入力項目が重複している。両方に入力すると、rtc.confにもそれぞれ重複して出力されるがこのままで良い？ 匿名ユーザー

09:47 RTC Builder 機能 #98 (終了): ServicePORT SVC_implファイルへのコメント

１つのサービスポートに１つのサービスを割り当て、そこに、複数のメソッドがある場合に、SVC_implファイルのメソッド上部にdoxygen用のコメントを入れる機能が現状は無いようだ。１つのサービスに対してのコメントがメインの.hファイ... 匿名ユーザー

09:31 RT System Editor バグ #97 (終了): プロジェクト保存後のPORT重複接続エラー

RtcLinkの時にも一度経験した症状で、どういう手順で発生するのかが不明で再現出来ていないが、RtcSystemEditorで接続したRTC群の情報を保存したプロジェクトファイルにて、各RTCのポート接続情報が同じものが何故か複数セ... 匿名ユーザー

09:22 RT System Editor バグ #96 (終了): Open and Restore後の一部RTCのステータス色表示

"Open and Restore"すると、各RTCが表示されコネクションがはられるが、その時はグリーン(Activateの色)をしていて、すぐに全てのRTCがブルー(INACTIVEの色)の戻るのだが、一部のRTCだけ時々戻らない時... 匿名ユーザー

09:20 RT System Editor バグ #95 (終了): Open and Restore後の自動Activate不可

RtcSystemEditorのマニュアルP25にプロジェクトファイルの"Open and Restore"後はRTCが自動でAll Activateされるとあるが、全てINACTIVEステータスのまま。この方が良いと思うが。仕様どお... 匿名ユーザー