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From 03/22/2009 to 04/20/2009

04/20/2009

06:13 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1280 (openrtm-cxx): The loading problem of DLL has been solved.
fsi-katami
06:13 PM コア Revision 1280: The loading problem of DLL has been solved.
fsi-katami
03:23 PM 機能 #556 (終了): Recommended port layouts for common component types
Many components will fall into similar categories. For example, laser scanner components, or robot motor control comp... gbiggs
03:21 PM RTC Builder バグ #555 (終了): RTCBuilderからのソースに「dummy」が必要ない
RTCBuilder is still adding the "int dummy" class member. This should not be necessary. gbiggs
03:19 PM RTC Builder 機能 #554 (終了): RTCBuilderに「m_」の接頭辞を選択できるようにする
Pre-pending "m_" to class member variables is just one of many ways that class members can be named. Many developers ... gbiggs
03:15 PM RTC Builder 機能 #553 (終了): RTCBuilderにworkspace/以外でgenerateするように
RTCBuilder only allows components to be generated within Eclipse's workspace directory. Usability would be improved i... gbiggs
09:54 AM OpenRTM-aist (C++) 機能 #530: メモリリークチェックのためのテストの作成
進捗詳細は、内部Wiki > [リリース作業マニュアル] > [メモリリークチェック] に記載 Anonymous

04/17/2009

05:14 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1279 (openrtm-cxx): Now Singleton has a pointer to instance as a static member variable.
n-ando
05:14 PM コア Revision 1279: Now Singleton has a pointer to instance as a static member variable.
n-ando
11:55 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1278 (openrtm-cxx): New template classed Factory/Singleton have been added.
n-ando
11:55 AM コア Revision 1278: New template classed Factory/Singleton have been added.
n-ando
11:54 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1277 (openrtm-cxx): New template classed Factory/Singleton have been added.
n-ando
11:54 AM コア Revision 1277: New template classed Factory/Singleton have been added.
n-ando
11:52 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1276 (openrtm-cxx): CR-LF inconsistency has been corrected.
n-ando
11:52 AM コア Revision 1276: CR-LF inconsistency has been corrected.
n-ando
11:38 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #551 (終了): coil::Singleton の unittest の実装
n-ando
11:37 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #551 (終了): coil::Singleton の unittest の実装
coil に Singleton が追加されたのに伴い、unittest を実装する。 n-ando
11:36 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #550 (終了): coil::Factory の unittest の実装
coil に Factory クラスが追加されたのに伴い、unittestをが必要となった。
n-ando

04/16/2009

08:03 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1275 (openrtm-cxx): stringutil's unit test has been added.
n-ando
08:03 AM コア Revision 1275: stringutil's unit test has been added.
n-ando
08:03 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1274 (openrtm-cxx): Two functions toUpper, toLower have been added.
n-ando
08:03 AM コア Revision 1274: Two functions toUpper, toLower have been added.
n-ando
07:56 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #547: coil stringutil ユニットテスト追加
ひとまず空のテストを作成。中身を埋める。 n-ando
06:34 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #547 (終了): coil stringutil ユニットテスト追加
coil stringutil に含まれる関数群のテストを追加する。 n-ando
07:48 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1273 (openrtm-cxx): Some link errors of win32 have been solved.
fsi-katami
07:48 PM コア Revision 1273: Some link errors of win32 have been solved.
fsi-katami
04:43 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1272 (openrtm-cxx): The problem that the sample program of the composite component is not installed has been solved.
fsi-katami
04:43 PM コア Revision 1272: The problem that the sample program of the composite component is not installed has been solved.
fsi-katami

04/15/2009

06:25 PM 整備 #528: wiimote RTC 作成
Rtコンポーネント化完了。
MFCダイアログ表示完了。
harumi
06:00 PM OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (担当): メモリリークチェックのためのテストの作成
進捗 2009/04/15 :作業割り当て表の作成 (栗原)
内部Wiki > [リリース作業マニュアル] > [メモリリークチェック] に記載 
kurihara
11:54 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1271 (openrtm-cxx): Doxygen has been fixed.
fsi-katami
11:54 AM コア Revision 1271: Doxygen has been fixed.
fsi-katami

04/14/2009

05:08 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1270 (openrtm-cxx): The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.
fsi-katami
05:08 PM コア Revision 1270: The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.
fsi-katami
03:02 PM サンプル #532 (担当): GearBoxのRTC化
gbiggs
09:46 AM サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化
Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.
For easy-compilation, samp...
n-ando
02:43 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1269 (openrtm-cxx): Some composite componentst\'s bugs have been fixed.
kurihara
02:43 PM コア Revision 1269: Some composite componentst\'s bugs have been fixed.
kurihara
02:32 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1268 (openrtm-cxx): Avoid segfault on addParticipantToEC()
kurihara
02:32 PM コア Revision 1268: Avoid segfault on addParticipantToEC()
kurihara
02:12 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1267 (openrtm-cxx): Some compile errors have been solved.
fsi-katami
02:12 PM コア Revision 1267: Some compile errors have been solved.
fsi-katami
12:16 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1266 (openrtm-cxx): The problem that the header file is not installed has been solved.
fsi-katami
12:16 PM コア Revision 1266: The problem that the header file is not installed has been solved.
fsi-katami
10:10 AM OpenRTM-aist (Java) 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
Anonymous
10:04 AM OpenRTM-aist (Python) 機能 #426 (終了): ログ出力対象
kurihara
09:24 AM OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成
メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可...
n-ando
09:12 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植
このチケットはいったん終了とします。 n-ando
09:11 AM OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
この方法はあまりメリットがないのでやめることにしました。 n-ando
09:03 AM RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
確認しました。 n-ando
09:03 AM RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
確認しました。 n-ando
09:02 AM RT System Editor バグ #434 (終了): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる
確認しました。 n-ando
09:02 AM RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
確認しました。 n-ando
09:02 AM RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ
確認しました。 n-ando
09:00 AM RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
n-ando
09:00 AM バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
n-ando

04/13/2009

05:22 PM バグ #529 (解決): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
kurihara
05:22 PM バグ #529: RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
h1. 原因
PeriodicECSharedComposite.cppのvoid PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
に問題あり。...
kurihara
05:16 PM バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
h1. 症状
examples/SimpleIOのConsoleInとConsoleOutをそれぞれ起動し、RTSystemEditorにて複合化しようとすると、
いずれかのRTCがセグメントエラーにて異常終了する。
kurihara
12:06 PM 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成
WiiリモコンをRTC化する作業。
wiimoteライブラリを使用して、wiiリモコンをRTC化する。
n-ando

04/10/2009

08:15 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1265 (openrtm-cxx): The problem of the installer have been solved.
fsi-katami
08:15 PM コア Revision 1265: The problem of the installer have been solved.
fsi-katami
07:54 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1264 (openrtm-cxx): Some link errors of win32 have been solved.
fsi-katami
07:54 PM コア Revision 1264: Some link errors of win32 have been solved.
fsi-katami
01:17 PM RT System Editor バグ #479 (解決): NameServiceViewが固まる
ta
11:14 AM OpenRTM-aist (C++) 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更
SequenceInComponentとSequenceOutComponentを子RTCとして複合コンポーネントcomp1を作り,SequenceInComponent.Short, SequenceOutComponent.Sho... ta
11:12 AM RT System Editor バグ #481 (解決): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
ta
11:11 AM RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
ta

04/09/2009

06:45 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1263 (openrtm-cxx): Some warnings of win32 have been solved.
fsi-katami
06:45 PM コア Revision 1263: Some warnings of win32 have been solved.
fsi-katami
02:54 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1262 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32(USBCamera) have been solved.
fsi-katami
02:54 PM コア Revision 1262: Some compile errors of win32(USBCamera) have been solved.
fsi-katami

04/08/2009

07:16 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1261 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(examples) have been solved.
fsi-katami
07:16 PM コア Revision 1261: Some link errors of win32(examples) have been solved.
fsi-katami
02:41 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1260 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(rtm) have been solved.
fsi-katami
02:41 PM コア Revision 1260: Some link errors of win32(rtm) have been solved.
fsi-katami
12:00 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1259 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(coil) have been solved.
fsi-katami
12:00 PM コア Revision 1259: Some link errors of win32(coil) have been solved.
fsi-katami

04/07/2009

07:34 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1258 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32 have been solved.
fsi-katami
07:34 PM コア Revision 1258: Some compile errors of win32 have been solved.
fsi-katami
07:27 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1257 (openrtm-cxx): The idl compile error has been solved.
fsi-katami
07:27 PM コア Revision 1257: The idl compile error has been solved.
fsi-katami
11:47 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1256 (openrtm-cxx): Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().
kurihara
11:47 AM コア Revision 1256: Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().
kurihara
10:09 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1255 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .
kurihara
10:09 AM コア Revision 1255: Change "char* ior" to "const char* ior" .
kurihara
10:09 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1254 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .
kurihara
10:09 AM コア Revision 1254: Change "char* ior" to "const char* ior" .
kurihara
10:07 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1253 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior".
kurihara
10:07 AM コア Revision 1253: Change "char* ior" to "const char* ior".
kurihara

03/27/2009

06:29 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象
Anonymous

03/24/2009

01:24 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 68 (openrtm-java): Improved the logging function.
fsi-katami

03/23/2009

09:53 AM OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み Anonymous

03/21/2009

05:57 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1252 (openrtm-cxx): Reference count bugs are fixed.
n-ando
05:57 AM コア Revision 1252: Reference count bugs are fixed.
n-ando
 

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