活動
2009/03/22から2009/04/20まで
2009/04/20
- 15:23 機能 #556 (終了): Recommended port layouts for common component types
- Many components will fall into similar categories. For example, laser scanner components, or robot motor control comp...
- 15:21 RTC Builder バグ #555 (終了): RTCBuilderからのソースに「dummy」が必要ない
- RTCBuilder is still adding the "int dummy" class member. This should not be necessary.
- 15:19 RTC Builder 機能 #554 (終了): RTCBuilderに「m_」の接頭辞を選択できるようにする
- Pre-pending "m_" to class member variables is just one of many ways that class members can be named. Many developers ...
- 15:15 RTC Builder 機能 #553 (終了): RTCBuilderにworkspace/以外でgenerateするように
- RTCBuilder only allows components to be generated within Eclipse's workspace directory. Usability would be improved i...
- 09:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530: メモリリークチェックのためのテストの作成
- 進捗詳細は、内部Wiki > [リリース作業マニュアル] > [メモリリークチェック] に記載
2009/04/17
- 11:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #551 (終了): coil::Singleton の unittest の実装
- 11:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #551 (終了): coil::Singleton の unittest の実装
- coil に Singleton が追加されたのに伴い、unittest を実装する。
- 11:36 OpenRTM-aist (C++) 整備 #550 (終了): coil::Factory の unittest の実装
- coil に Factory クラスが追加されたのに伴い、unittestをが必要となった。
2009/04/16
- 07:56 OpenRTM-aist (C++) 整備 #547: coil stringutil ユニットテスト追加
- ひとまず空のテストを作成。中身を埋める。
- 06:34 OpenRTM-aist (C++) 整備 #547 (終了): coil stringutil ユニットテスト追加
- coil stringutil に含まれる関数群のテストを追加する。
2009/04/15
- 18:25 整備 #528: wiimote RTC 作成
- Rtコンポーネント化完了。
MFCダイアログ表示完了。 - 18:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (担当): メモリリークチェックのためのテストの作成
- 進捗 2009/04/15 ：作業割り当て表の作成 (栗原)
内部Wiki > [リリース作業マニュアル] > [メモリリークチェック] に記載
2009/04/14
- 15:02 サンプル #532 (担当): GearBoxのRTC化
- 09:46 サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化
- Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.
For easy-compilation, samp... - 10:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
- 10:04 OpenRTM-aist (Python) 機能 #426 (終了): ログ出力対象
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成
- メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可... - 09:12 OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植
- このチケットはいったん終了とします。
- 09:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
- この方法はあまりメリットがないのでやめることにしました。
- 09:03 RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
- 確認しました。
- 09:03 RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- 確認しました。
- 09:02 RT System Editor バグ #434 (終了): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる
- 確認しました。
- 09:02 RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
- 確認しました。
- 09:02 RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ
- 確認しました。
- 09:00 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 09:00 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
2009/04/13
- 17:22 バグ #529 (解決): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- 17:22 バグ #529: RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- h1. 原因
PeriodicECSharedComposite.cppのvoid PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
に問題あり。... - 17:16 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- h1. 症状
examples/SimpleIOのConsoleInとConsoleOutをそれぞれ起動し、RTSystemEditorにて複合化しようとすると、
いずれかのRTCがセグメントエラーにて異常終了する。
- 12:06 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成
- WiiリモコンをRTC化する作業。
wiimoteライブラリを使用して、wiiリモコンをRTC化する。
2009/04/10
- 13:17 RT System Editor バグ #479 (解決): NameServiceViewが固まる
- 11:14 OpenRTM-aist (C++) 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更
- SequenceInComponentとSequenceOutComponentを子RTCとして複合コンポーネントcomp1を作り，SequenceInComponent.Short, SequenceOutComponent.Sho...
- 11:12 RT System Editor バグ #481 (解決): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 11:11 RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
2009/03/27
- 18:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象
2009/03/23
- 09:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み
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