OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

01/10/2017

11:11 AM 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

* r2824にて io_mode を追加。
n-ando

11:11 AM Revision 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688

n-ando

09:49 AM 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装

Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
n-ando

09:49 AM Revision 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683

n-ando

09:38 AM 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。

h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... n-ando

09:30 AM Revision 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681

n-ando

09:18 AM Revision 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860

n-ando

01/09/2017

11:20 AM 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。

* FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
n-ando

12/27/2016

02:56 PM Revision 2820: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert tabs to much spaces. refs #3758

sec_fukai

12/13/2016

05:09 PM Revision 2819: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch

takahashi

05:08 PM Revision 2818: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch

takahashi

05:08 PM Revision 2817: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch

takahashi

05:05 PM Revision 2816: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch

takahashi

05:05 PM Revision 2815: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch

takahashi

05:00 PM Revision 2814

takahashi

04:57 PM Revision 2813: OpenRTM-aist improved quality project branch

takahashi