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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプル(YAMAHA版)
概要
「RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発」を
ヤマハ発動機株式会社製の産業用ロボットに対応させたものである.
2軸直交座標型産業用ロボットを用いたピックアンドプレイス作業を実現した.