OpenHRI

Author: 
kawauchi

概要

  • 複数のKOBUKIの競争を、主に声援によって応援することでロボットと気持を通じ合わせ一緒に遊ぶ事ができる
  • 発話内容と必殺応援カードにより各KOBUKIのスピートを変化させる
  • 発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK