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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
このページでは Ubuntu での Code::Blocks を利用したビルドの方法を説明します。
環境準備
Code::Blocks は以下のコマンドでインストールできます。
そのほか Doxygen、CMake がインストール済みでない場合は以下のコマンドでインストールを行います。
ビルド手順
CMake
RTC ビルダで生成したコードのフォルダーに移動して、以下のコマンドを入力すると build フォルダーに各種ファイルが生成されます。
Code::Blocks の実行
buildフォルダーの~.cbpを開きます。
[ビルド] ボタンをクリック(もしくは Ctrl+F9)することでビルドが実行されます。
これでbuild/srcフォルダーに実行ファイル、共有ライブラリが生成されます。