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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Raspberry Pi にログイン後、コマンドからデバイスファイルを操作することで動作確認を行います。 各デバイスの位置などは ラズパイマウスのマニュアル を参考にしてください。
LED
以下のコマンドで LED が点灯、消灯しているかを確認してください。
スイッチ
スイッチを押した状態、離した状態で以下のコマンドを入力してください。
ブザー
以下のコマンドでブザーが鳴るかを確認してください。
距離センサー
距離センサーに物体を近づけた状態、離した状態で以下のコマンドを入力してください。
モーター
最初にモーター電源スイッチを ON にしてください。
以下のコマンドで車輪が回転するかを確認してください。
終わったらモーター電源スイッチを OFF にしてください。