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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
<未翻訳>
このページではQNX 6.5でOpenRTM-aist 1.2をビルドする手順を説明します。 以下からソースコードを入手してください。
pkg_src、omniORB、libuuidのビルド手順については以下のページを参考にしてください。
OpenRTM-aistのビルドのために以下のソフトウェアをインストールします。
configure.ac、src/ext/Makefile.am、src/ext/local_service/Makefile.amを編集します。
configure.acから-lomnisslTP4を削除してください。
src/ext/Makefile.amは以下のようにsslを削除します。
src/ext/local_service/Makefile.amは以下のようにサブディレクトリの設定を削除します。
以下のコマンドでビルドします。