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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
msi パッケージによるインストール
openrtm.org のダウンロードサイトから、msi パッケージをダウンロードします。Python、PyYAML、CMake、Doxygen も必要ですのでインストールしてください。
コンポーネントの開発を行う場合は、Visual Studio が必要です。こちらのページ から無償版をダウンロードできます。
1.1.2 版からは一つの Windows 用インストーラーに3言語(C++、Java、Python)+ツール(Eclipse+rtshell)すべてが同梱されています。古いバージョンは予めアンインストールすることをお勧めします。 また、ダウンロードサイトでの赤字表記の注意書きをご覧ください。
インストーラーの起動
手順については、1.1.2 版用の OpenRTM-aistを10分で始めよう! のページをご覧ください。
1.1.1 版をご利用の場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう!(OpenRTM-aist 1.1.1) のページをご覧ください。
1.0.0 版をご利用の場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう!(OpenRTM-aist 1.0.0) のページをご覧ください。
インストールの詳細
インストーラーの作業内容
インストーラーは以下の作業を行います。
インストール環境の設定を確認するスクリプトを提供しています。スクリプトの使い方、確認できる内容について下記ページで解説しています。
インストールされるファイル
ファイルは以下のような構造でインストールされます。
上記のインストール環境の設定を確認するスクリプトを実行すると、tree コマンドによる OpenRTM-aist 下のディレクトリー構造をログファイルに保存しますので、詳細を確認することができます。