TOPPERS版OpenRTM-aist

TOPPERS版OpenRTM-aist

Author: 
openrtm
TOPPERS版OpenRTM-aist

概要

組込み向けRTミドルウェアとして、ITRON仕様に準拠したTOPPERS-OSに対応。

特徴

  • ITRON準拠のオープンソースOSに対応。
  • 組込み向けに軽量・最適化を実施。
    使用ROM/RAMの削減を実現。
    起動時間の高速化を実現。(目安1秒以内)
  • 各種組み込み向けCPUに対応。
  • 安価にRTコンポーネントが実現できます。

構成

  • リアルタイムOS:TOPPERS/ASP 1.4.0
  • TCP/IPスタック:TINET 1.4.0
  • OS抽象化層:coil
  • CORBA:RtORB1.0
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist 1.0.0
  • 開発環境:Cygwin,GCC
問合先(メールアドレス): 
takaki@ftl.co.jp
Resources
Project Information
OpenRTM ver.: 
0.4
1.0
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Last modified: 
Thu, 2011-07-14 17:58

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

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Human-Robot-Interaction RTCs

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OpenINVENT

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