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TOPPERS版OpenRTM-aist

TOPPERS版OpenRTM-aist



問合先(メールアドレス): 
takaki@ftl.co.jp

概要

組込み向けRTミドルウェアとして、ITRON仕様に準拠したTOPPERS-OSに対応。

特徴

  • ITRON準拠のオープンソースOSに対応。
  • 組込み向けに軽量・最適化を実施。
    使用ROM/RAMの削減を実現。
    起動時間の高速化を実現。(目安1秒以内)
  • 各種組み込み向けCPUに対応。
  • 安価にRTコンポーネントが実現できます。

構成

  • リアルタイムOS:TOPPERS/ASP 1.4.0
  • TCP/IPスタック:TINET 1.4.0
  • OS抽象化層:coil
  • CORBA:RtORB1.0
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist 1.0.0
  • 開発環境:Cygwin,GCC

Downloads



OpenRTM ver.:  0.4 ,  1.0
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更新履歴:2011/07/14