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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
三菱重工業 PA10
三菱重工業製汎用ロボットアーム PA10 は垂直多関節型・7自由度のマニピュレータです。小型で扱いやすいことから、多くの大学・研究機関において研究用マニピュレータとして利用されています。
RTコンポーネント
PA10関連コンポーネント一覧
デバイスコンポーネント
関連コンポーネント
※本ページで公開されているRTCに関する質問等は、各RTCの作成者またはメーリングリストで行い、決してデバイス・ロボットメーカーへ直接問い合わせることの無いようお願いいたします。
※各コンポーネントは通常 as is で提供され、デバイス・ロボットでの動作を保証するものではありません。詳細は各コンポーネントのライセンス条項を参照するか、RTC作成者にお問い合わせください。