Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
川田工業 HRP-2
川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。
HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。
※本ページで公開されているRTCに関する質問等は、各RTCの作成者またはメーリングリストで行い、決してデバイス・ロボットメーカーへ直接問い合わせることの無いようお願いいたします。
※各コンポーネントは通常 as is で提供され、デバイス・ロボットでの動作を保証するものではありません。詳細は各コンポーネントのライセンス条項を参照するか、RTC作成者にお問い合わせください。