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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。
概要
NXTRTC.pyは、LEGO Mindstorm NXTのモーター制御や、センサーデータを出力するコンポーネントです。
起動画面
使い方
GUIをもったTkJoystick(入力デバイス)と、TkMotor(出力デバイス)に接続し、LEGOのモータ制御と値の確認をします。
※詳細はRTコンポーネント作成(LEGO Mindstorm編)マニュアルでごご覧ください。