RTC
クラス GripperState

java.lang.Object
  RTC.GripperState

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class GripperState
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/GripperState.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

GripperStatus	status
Time	tm

コンストラクタの概要

GripperState()

GripperState(Time _tm, GripperStatus _status)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

tm

public Time tm

status

public GripperStatus status

コンストラクタの詳細

GripperState

public GripperState()

GripperState

public GripperState(Time _tm,
                    GripperStatus _status)