RTC
クラス GripperStatus

java.lang.Object
  RTC.GripperStatus

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public class GripperStatus
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/GripperStatus.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

static int	_GRIPPER_STATE_CLOSED
static int	_GRIPPER_STATE_MOVING
static int	_GRIPPER_STATE_OPEN
static int	_GRIPPER_STATE_UNKNOWN
static GripperStatus	GRIPPER_STATE_CLOSED
static GripperStatus	GRIPPER_STATE_MOVING
static GripperStatus	GRIPPER_STATE_OPEN
static GripperStatus	GRIPPER_STATE_UNKNOWN

コンストラクタの概要

protected

GripperStatus(int value)

メソッドの概要

static GripperStatus	from_int(int value)
int	value()

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

_GRIPPER_STATE_OPEN

public static final int _GRIPPER_STATE_OPEN

関連項目:

定数フィールド値

GRIPPER_STATE_OPEN

public static final GripperStatus GRIPPER_STATE_OPEN

_GRIPPER_STATE_CLOSED

public static final int _GRIPPER_STATE_CLOSED

関連項目:

定数フィールド値

GRIPPER_STATE_CLOSED

public static final GripperStatus GRIPPER_STATE_CLOSED

_GRIPPER_STATE_MOVING

public static final int _GRIPPER_STATE_MOVING

関連項目:

定数フィールド値

GRIPPER_STATE_MOVING

public static final GripperStatus GRIPPER_STATE_MOVING

_GRIPPER_STATE_UNKNOWN

public static final int _GRIPPER_STATE_UNKNOWN

関連項目:

定数フィールド値

GRIPPER_STATE_UNKNOWN

public static final GripperStatus GRIPPER_STATE_UNKNOWN

コンストラクタの詳細

GripperStatus

protected GripperStatus(int value)

メソッドの詳細

value

public int value()

from_int

public static GripperStatus from_int(int value)