RTC
クラス Hypothesis3D

java.lang.Object
  RTC.Hypothesis3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Hypothesis3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Hypothesis3D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Covariance3D	covariance
Pose3D	mean
double	weight

コンストラクタの概要

Hypothesis3D()

Hypothesis3D(Pose3D _mean, Covariance3D _covariance, double _weight)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

mean

public Pose3D mean

covariance

public Covariance3D covariance

weight

public double weight

コンストラクタの詳細

Hypothesis3D

public Hypothesis3D()

Hypothesis3D

public Hypothesis3D(Pose3D _mean,
                    Covariance3D _covariance,
                    double _weight)