クラス
RTC.Pose2D の使用

Pose2D を使用しているパッケージ

RTC

RTC での Pose2D の使用

Pose2D として宣言されている RTC のフィールド

Pose2D	TimedPose2D.data
Pose2D	Waypoint2D.maxSpeed
Pose2D	Hypothesis2D.mean
Pose2D	OGMapConfig.origin
Pose2D	PoseVel2D.pose
Pose2D	Geometry2D.pose
Pose2D	PoseFeature.position
Pose2D	Waypoint2D.target
Pose2D	Pose2DHolder.value

Pose2D を返す RTC のメソッド

static Pose2D	Pose2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Pose2D	Pose2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Pose2D 型のパラメータを持つ RTC のメソッド

static void	Pose2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Pose2D that)
static void	Pose2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Pose2D value)

Pose2D 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ

Geometry2D(Pose2D _pose, Size2D _size)

Hypothesis2D(Pose2D _mean, Covariance2D _covariance, double _weight)

OGMapConfig(double _xScale, double _yScale, int _width, int _height, Pose2D _origin)

Pose2DHolder(Pose2D initialValue)

PoseFeature(double _probability, Pose2D _position, Covariance2D _covariance)

PoseVel2D(Pose2D _pose, Velocity2D _velocities)

TimedPose2D(Time _tm, Pose2D _data)

Waypoint2D(Pose2D _target, double _distanceTolerance, double _headingTolerance, Time _timeLimit, Pose2D _maxSpeed)