RTC
クラス PoseVel3D

java.lang.Object
  RTC.PoseVel3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class PoseVel3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/PoseVel3D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Pose3D	pose
Velocity3D	velocities

コンストラクタの概要

PoseVel3D()

PoseVel3D(Pose3D _pose, Velocity3D _velocities)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

pose

public Pose3D pose

velocities

public Velocity3D velocities

コンストラクタの詳細

PoseVel3D

public PoseVel3D()

PoseVel3D

public PoseVel3D(Pose3D _pose,
                 Velocity3D _velocities)