RTC
クラス TimedPoseVel2D

java.lang.Object
  RTC.TimedPoseVel2D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class TimedPoseVel2D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/TimedPoseVel2D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

PoseVel2D	data
Time	tm

コンストラクタの概要

TimedPoseVel2D()

TimedPoseVel2D(Time _tm, PoseVel2D _data)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

tm

public Time tm

data

public PoseVel2D data

コンストラクタの詳細

TimedPoseVel2D

public TimedPoseVel2D()

TimedPoseVel2D

public TimedPoseVel2D(Time _tm,
                      PoseVel2D _data)