クラス
RTC.Covariance2D の使用

Covariance2D を使用しているパッケージ

RTC

RTC での Covariance2D の使用

Covariance2D として宣言されている RTC のフィールド

Covariance2D	Hypothesis2D.covariance
Covariance2D	PoseFeature.covariance
Covariance2D	TimedCovariance2D.data
Covariance2D	Covariance2DHolder.value

Covariance2D を返す RTC のメソッド

static Covariance2D	Covariance2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Covariance2D	Covariance2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Covariance2D 型のパラメータを持つ RTC のメソッド

static void	Covariance2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Covariance2D that)
static void	Covariance2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Covariance2D value)

Covariance2D 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ

Covariance2DHolder(Covariance2D initialValue)

Hypothesis2D(Pose2D _mean, Covariance2D _covariance, double _weight)

PoseFeature(double _probability, Pose2D _position, Covariance2D _covariance)

TimedCovariance2D(Time _tm, Covariance2D _data)