クラス
RTC.Covariance3D の使用

Covariance3D を使用しているパッケージ

RTC

RTC での Covariance3D の使用

Covariance3D として宣言されている RTC のフィールド

Covariance3D	Hypothesis3D.covariance
Covariance3D	TimedCovariance3D.data
Covariance3D	Covariance3DHolder.value

Covariance3D を返す RTC のメソッド

static Covariance3D	Covariance3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Covariance3D	Covariance3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Covariance3D 型のパラメータを持つ RTC のメソッド

static void	Covariance3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Covariance3D that)
static void	Covariance3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Covariance3D value)

Covariance3D 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ

Covariance3DHolder(Covariance3D initialValue)

Hypothesis3D(Pose3D _mean, Covariance3D _covariance, double _weight)

TimedCovariance3D(Time _tm, Covariance3D _data)