RTC
クラス LimbState

java.lang.Object
  RTC.LimbState

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class LimbState
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/LimbState.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

OAP	oapMatrix
LimbStatus	status
Time	tm

コンストラクタの概要

LimbState()

LimbState(Time _tm, OAP _oapMatrix, LimbStatus _status)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

tm

public Time tm

oapMatrix

public OAP oapMatrix

status

public LimbStatus status

コンストラクタの詳細

LimbState

public LimbState()

LimbState

public LimbState(Time _tm,
                 OAP _oapMatrix,
                 LimbStatus _status)