インタフェース
RTM.Manager の使用

Manager を使用しているパッケージ

jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.util
RTM

jp.go.aist.rtm.RTC での Manager の使用

Manager を返す jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド

Manager	ManagerServant._this() CORBAオブジェクトの取得。
Manager	ManagerServant.findManager(java.lang.String host_port) Managerのリファレンスを検索する。
Manager[]	ManagerServant.get_master_managers() マスターマネージャの取得。
Manager[]	ManagerServant.get_slave_managers() スレーブマネージャの取得。
Manager	ManagerServant.getObjRef() Managerのリファレンスを取得する。

Manager 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド

ReturnCode_t	ManagerServant.add_master_manager(Manager mgr) マスターマネージャの追加。
ReturnCode_t	ManagerServant.add_slave_manager(Manager mgr) スレーブマネージャの追加 このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。
ReturnCode_t	ManagerServant.remove_master_manager(Manager mgr) マスターマネージャの削除 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
ReturnCode_t	ManagerServant.remove_slave_manager(Manager mgr) スレーブマネージャの削除 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。

jp.go.aist.rtm.RTC.util での Manager の使用

Manager 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.util のメソッド

static void

CORBA_SeqUtil.push_back(ManagerListHolder seq, Manager elem) シーケンスの末尾にRTM.Managerオブジェクトを追加する。

RTM での Manager の使用

Manager を実装している RTM のクラス

class

_ManagerStub RTM/_ManagerStub.java .

Manager として宣言されている RTM のフィールド

Manager	ManagerHolder.value
Manager[]	ManagerListHolder.value

Manager を返す RTM のメソッド

Manager	ManagerPOA._this()
Manager	ManagerPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static Manager[]	ManagerListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Manager	ManagerHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
Manager[]	_ManagerStub.get_master_managers()
Manager[]	ManagerOperations.get_master_managers()
Manager[]	_ManagerStub.get_slave_managers()
Manager[]	ManagerOperations.get_slave_managers()
static Manager	ManagerHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static Manager[]	ManagerListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static Manager	ManagerHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static Manager	ManagerHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

Manager 型のパラメータを持つ RTM のメソッド

ReturnCode_t	_ManagerStub.add_master_manager(Manager mgr)
ReturnCode_t	ManagerOperations.add_master_manager(Manager mgr)
ReturnCode_t	_ManagerStub.add_slave_manager(Manager mgr)
ReturnCode_t	ManagerOperations.add_slave_manager(Manager mgr)
static void	ManagerHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Manager that)
static void	ManagerListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Manager[] that)
ReturnCode_t	_ManagerStub.remove_master_manager(Manager mgr)
ReturnCode_t	ManagerOperations.remove_master_manager(Manager mgr)
ReturnCode_t	_ManagerStub.remove_slave_manager(Manager mgr)
ReturnCode_t	ManagerOperations.remove_slave_manager(Manager mgr)
static void	ManagerHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Manager value)
static void	ManagerListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Manager[] value)

Manager 型のパラメータを持つ RTM のコンストラクタ

ManagerHolder(Manager initialValue)

ManagerListHolder(Manager[] initialValue)