インタフェース
_SDOPackage.SDO の使用

SDO を使用しているパッケージ

_SDOPackage
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage
jp.go.aist.rtm.RTC.util
OpenRTM
RTC

_SDOPackage での SDO の使用

SDO を実装している _SDOPackage のクラス

class

_SDOStub _SDOPackage/_SDOStub.java .

SDO として宣言されている _SDOPackage のフィールド

SDO[]	SDOListHolder.value
SDO	SDOHolder.value

SDO を返す _SDOPackage のメソッド

SDO	SDOPOA._this()
SDO	SDOPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static SDO	SDOHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static SDO[]	SDOListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
SDO[]	_OrganizationStub.get_members()
SDO[]	OrganizationOperations.get_members()
static SDO	SDOHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static SDO	SDOHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static SDO[]	SDOListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static SDO	SDOHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

SDO 型のパラメータを持つ _SDOPackage のメソッド

boolean	_OrganizationStub.add_members(SDO[] sdo_list)
boolean	OrganizationOperations.add_members(SDO[] sdo_list)
static void	SDOHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, SDO that)
static void	SDOListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, SDO[] that)
boolean	_OrganizationStub.set_members(SDO[] sdos)
boolean	OrganizationOperations.set_members(SDO[] sdos)
static void	SDOHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, SDO value)
static void	SDOListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, SDO[] value)

SDO 型のパラメータを持つ _SDOPackage のコンストラクタ

SDOHolder(SDO initialValue)

SDOListHolder(SDO[] initialValue)

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での SDO の使用

SDO 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のメソッド

boolean	PeriodicECOrganization.add_members(SDO[] sdo_list) [CORBA interface] Organizationメンバーを追加する Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを 追加する。
boolean	PeriodicECOrganization.sdoToDFC(SDO sdo, DataFlowComponentHolder dfc) SDOからDFCへの変換j
boolean	PeriodicECOrganization.set_members(SDO[] sdo_list) [CORBA interface] Organizationメンバーをセットする Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。

jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage での SDO の使用

SDO として宣言されている jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage のフィールド

protected SDO[]

Organization_impl.m_memberList Organization に関連付けられた SDO メンバのリスト

SDO を返す jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage のメソッド

SDO[]

Organization_impl.get_members() [CORBA interface] Organization のメンバーを取得する。

SDO 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage のメソッド

boolean	Organization_impl.add_members(SDO[] sdo_list) [CORBA interface] SDO メンバーを追加する。
boolean	Organization_impl.set_members(SDO[] sdos) [CORBA interface] SDO の メンバー を設定する。

jp.go.aist.rtm.RTC.util での SDO の使用

SDO 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.util のメソッド

static void

CORBA_SeqUtil.push_back(SDOListHolder seq, SDO elem) シーケンスの末尾にSDOオブジェクトを追加する。

OpenRTM での SDO の使用

OpenRTM での SDO のサブインタフェース

interface

DataFlowComponent OpenRTM/DataFlowComponent.java .

SDO を実装している OpenRTM のクラス

class

_DataFlowComponentStub OpenRTM/_DataFlowComponentStub.java .

RTC での SDO の使用

RTC での SDO のサブインタフェース

interface

RTObject RTC/RTObject.java .

SDO を実装している RTC のクラス

class

_RTObjectStub RTC/_RTObjectStub.java .