RTミドルウェアを用いたロボット操縦と複合現実感体験を伴うゲームシステム

投稿者:

root

投稿日時:

月, 2017-10-30 15:54

概要・特徴

本システムは，ロボットの操縦機能やセンサ情報，複合現実感技術をRTミドルウェアによって統合した，プレイアブルなロボットシステムである．実世界のロボットとヘッドマウントディスプレイを通した表現で，現実世界と仮想世界をリンクさせたゲームとしている．
RTミドルウェアを用いたコンポーネントベースのシステムのもと，任意のハードウェアに合わせて入れ替え可能なコンポーネント構成とし，ロボット×複合現実システムの一例として提案する．

名刺交換ロボット

投稿者:

deguchit0801

投稿日時:

水, 2017-08-02 14:12

概要

CRAIN+を用いた名刺交換ロボット

特徴

人が近づき、数秒間立ち止まったら名刺交換を行う

仕様

言語:C++
OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

ManipulatorControl:アーム及びハンドのコントローラ
Kinect2main:KinectRTCからDepth情報を受け取り、閾値によって人が近づいた事を検知する
allcontroler_test:全体の動き制御
Sound:音声出力

再利用

KinectRTC:KINECTでキャプチャした深さ情報、スケルトン、カラー画像を出力する

打ち上がれ！オレの花火！～インスタラクティブ花火第１回つくば花火大会～

投稿者:

Takuma

投稿日時:

水, 2017-08-02 14:08

概要

複数台のRaspberryPi MouseとLEDを用いて, 屋内花火を楽しむためのモジュール

特徴

LEDをつけた８台のRaspberryPi Mouseを制御して, 花火を模擬する
音声対話機能を有しており, ユーザの要求に対して花火の大きさを変更する

仕様

言語: C++, Python
OS: Windows, Linux(Ubuntu)

コンポーネント群

新規作成

Hanabigenerator :RaspberryPi Mouseに送る速度指令値を生成
LEDcolor_11 :LEDの色を指定し, 後述のLEDControllerにデータを渡すためのコンポーネント

ちょっと安全なピッキングロボットシステム

投稿者:

kurose

投稿日時:

水, 2017-08-02 14:14

概要

IEEE1394カメラコンポーネント群

投稿者:

openrtm

投稿日時:

金, 2011-07-15 17:18

概要

様々なIEEE1394カメラコンポーネント群

特徴

WindowsではDirectXを利用することで, OpenCVでは利用できなかったIEEE1394カメラが利用可能に
PointGrey社のカメラはSDKを利用し, カメラの基本的機能を利用可能
Bumblebee：Rawイメージだけでなく, Rectified, Edge, Disparity などの処理済みのイメージを出力可能. Bumblebee用3Dポイントクラウドビューアもあり.
Dragonfly等：ベイヤパターンや処理済みのカラーイメージを出力可能.

USB出力9軸IMUセンサモジュール

投稿者:

Miyamoto Nobuhiko

投稿日時:

月, 2016-04-25 15:33

RTが販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールに対応したRTC、及びキャリブレーション用ソフトウェアを作成しました。WindowsとLinuxに対応しています。詳しくはこのページをご覧ください。

Raspberry Pi Mouse制御のためのRTC、RTシステム

投稿者:

Miyamoto Nobuhiko

投稿日時:

月, 2016-04-25 15:25

RTが販売しているRaspberry Pi Mouseを制御するためのRTC、RTシステムを作成しました。詳しくはマニュアルをご覧ください。 RTシステムの動作にはRaspberryPiMouseRTCをインストールしておく必要があります。

WiimoteRTC

投稿者:

harumi

投稿日時:

金, 2013-04-26 15:35

概要

本プログラムは、任天堂株式会社より発売されているWiiリモコンおよび、拡張コントローラ（ヌンチャク、クラシックコントローラ、バランスボード、モーションプラス）の操作、およびデータを送信するコンポーネントです。

Windows7と、VC++2010でのコンパイルと動作確認をしてます。

特徴

依存ライブラリ
- WDK7
- wiimoteライブラリ(wiiyourself!)
Wiiリモコンおよび拡張コントローラのヌンチャク、クラシックコントローラ、バランスボード、モーションプラスに対応
インポートやコンフィギュレーションからLEDの点灯や振動を操作が可能

ライセンス

修正BSD

VIRCAによる知能化空間ネットワーク

投稿者:

openrtm

投稿日時:

金, 2011-07-15 09:55

概要

仮想空間を介した遠隔分散機器の協調
インタラクティブな操作や指示を実現
リソースの共有や遠隔実験等が可能

特徴

空間知能化（Intelligent Space: iSpace）
- 空間内に多数のセンサやアクチュエータを配置し、ネットワーク化
- センサで観測した情報に基づいてアクチュエータがユーザに支援を提供
VIRCA (Virtual Collaboration Arena)
- 遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム
VIRCA及び知能化空間の各要素を　 RTコンポーネントとして実装

仕様

Ice (Internet Communication Engine)により OpenRTM-aistを拡張

ひとりでもだるまさんが転んだ

投稿者:

ejiri1192

投稿日時:

木, 2016-08-04 09:53

概要

人とのコミュニケーションが不足しやすい長期入院患者などを支援するロボットシステムの開発
Grobotが「だるまさんが転んだ」をできるようなシステムを開発

特徴

特定のポーズまで動くと喜んだり、たまに失敗したりする。
画像と音声で今動いていいのかを判断する。

仕様

言語: C++
OS: Windows 7

コンポーネント群

新規作成

VolumeManager
grobot_dancing
to_bool
AndModule

再利用

FaceDetect
PortAudioIn

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE

ダウンロードページ

統計

Webサイト統計

ユーザ数:

3399

プロジェクト統計

RTコンポーネント	309
RTミドルウエア	35
ツール	25
文書・仕様書	2

東京オープンソースロボティクス協会

検索フォーム

概要・特徴

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

再利用

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

概要

概要

特徴

概要

特徴

ライセンス

概要

特徴

仕様

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

再利用

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計