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News

16 Sep , 2026
RTミドルウエアサマーキャンプ2026が行われました
RTミドルウエアサマーキャンプ2026が行われました
RTミドルウエアサマーキャンプ2026が、８月24日（月）～ 8月28日（金）に行われました。
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8 Jul , 2026
サマーキャンプ2026の参加受付を開始しました
サマーキャンプ2026の参加受付を開始しました
サマーキャンプ2026の参加受付を開始しました。
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4 Jun , 2026
OpenRTM-aist 2.1.0 をリリースしました
OpenRTM-aist 2.1.0 をリリースしました
最新版 OpenRTM-aist 2.1.0 をリリースしました。
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10 Dec , 2025
RTミドルウエアコンテスト2025が開催されました
RTミドルウエアコンテスト2025が開催されました
計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2025が開催されました
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30 Sep , 2025
RTMコンテスト2025の申込みを受付開始しました
RTMコンテスト2025の申込みを受付開始しました
今年もRTMコンテスト2025の申込みを受付中です。 計測自動制御学会(SICE)のシステムインテグレーション部門講演会 (SI2025) の特別セッションとして開催を予定しております。
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11 Sep , 2025
GPG公開鍵を更新しました
GPG公開鍵を更新しました
Linux の deb パッケージ署名に使用している GPG 公開鍵を更新しました。　
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1 Sep , 2025
RTミドルウエアサマーキャンプ2025が行われました
RTミドルウエアサマーキャンプ2025が行われました
RTミドルウエアサマーキャンプ2024が、8月25日（月）～ 8月29日（金）　に行われました。
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9 Jun , 2025
ROBOMECH2025 RTミドルウェア講習会を開催しました
ROBOMECH2025 RTミドルウェア講習会を開催しました
2025年6月4日(水) ROBOMECH2025 RTミドルウエア講習会を札幌コンベンションセンター にて開催いたしました。 以下のページで、使用した講義資料やオンライン開催の様子を公開しています。 ROBOMECH2025 RTミドルウエア講習会 (2025年6月4日(水))
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2 Jun , 2025
サマーキャンプ2025の参加受付を開始しました
サマーキャンプ2025の参加受付を開始しました
サマーキャンプ2025の参加受付を開始しました。
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2 Apr , 2025
ROBOMECH2025申し込み開始しました
ROBOMECH2025申し込み開始しました
2025年6月04日(水)にROBOMECH2024 RTミドルウエア講習会を現地とオンラインでハイブリッド開催いたします。 次のページの申し込みフォームよりお申し込みください。 ROBOMECH2025RTミドルウェア講習会
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23 Dec , 2024
RTミドルウエアコンテスト2024が開催されました
RTミドルウエアコンテスト2024が開催されました
計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2024が開催されました
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9 Sep , 2024
RTミドルウエアサマーキャンプ2024が行われました
RTミドルウエアサマーキャンプ2024が行われました
RTミドルウエアサマーキャンプ2024が、8月19日（月）～ 8月23日（金）　オンラインにて行われました。
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22 Jul , 2024
Ubuntu 24.04用のパッケージをリリースしました
Ubuntu 24.04用のパッケージをリリースしました
Ubuntu24.04(amd64, arm64)用OpenRTM-aist 2.0.2 をリリースしました。
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7 Jun , 2024
OpenRTM-aist 2.0.2 をリリースしました
OpenRTM-aist 2.0.2 をリリースしました
最新版 OpenRTM-aist 2.0.2 をリリースしました。
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8 May , 2024
ROBOMECH2024申し込み開始しました
ROBOMECH2024申し込み開始しました
2024年5月29日(水)にROBOMECH2024 RTミドルウエア講習会をオンラインにて開催いたします。 次のページの申し込みフォームよりお申し込みください。 ROBOMECH2024RTミドルウェア講習会
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14 Dec , 2023
RTミドルウエアコンテスト2023が開催されました
RTミドルウエアコンテスト2023が開催されました
計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2023が開催されました
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10 Oct , 2023
RTMコンテスト2023の申込みを受付開始しました。
RTMコンテスト2023の申込みを受付開始しました。
今年もRTMコンテスト2023の申込みを受付中です。 計測自動制御学会(SICE)のシステムインテグレーション部門講演会 (SI2023) の特別セッションとして、オンラインでの開催を予定しております。 ログイン後、以下のページのウェブフォームから受付できます。 RTMコンテスト2023
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29 Aug , 2023
RTミドルウエアサマーキャンプ2023が行われました
RTミドルウエアサマーキャンプ2023が行われました
RTミドルウエアサマーキャンプ20234が、8月21日（月）～ 8月25日（金）　オンラインにて行われました。
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25 Jul , 2023
サマーキャンプ2023の参加受付を開始しました
サマーキャンプ2023の参加受付を開始しました
サマーキャンプ2023の参加受付を開始しました。
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10 May , 2023
Ubuntu 22.04用のパッケージをリリースしました
Ubuntu 22.04用のパッケージをリリースしました
Ubuntu22.04(amd64, arm64)用OpenRTM-aist 2.0.1 をリリースしました。
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20 Apr , 2023
Windows版 OpenRTM-aist 2.0.1-1 リリース
Windows版 OpenRTM-aist 2.0.1-1 リリース
Windows版 OpenRTM-aist 2.0.1-1 をリリースしました。
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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会