OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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最新版 OpenRTM-aist 2.1.0 をリリースしました。
Windows用インストーラ(msi)、Linux用、Raspberry Pi OS用インストールスクリプトについては、下記ダウンロードページをご覧ください。
Linux、Raspberry Pi OS環境でOpenRTM 2.0.2版ご利用で、apt update を実行しても2.1.0版への更新ができず警告が出ている場合は、 下記ニュースでご案内した手順でGPG公開鍵を更新して下さい。