東京大学大学院 稲葉研究室の矢口先生によって、OpenRTMをより利用しやすくするための支援ツール「RTMEXTender」が公開されました。 パッケージ名からパスを解決させることで，カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能. 依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる． コンポーネントだけでなくライブラリが作れる． コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．~これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能． 詳細は、RTMEXTenderのサイト をご覧ください。

Springerより、先日ドイツ・ダルムシュタットで行われたロボットのソフトウエアに関する会議SIMPAR (Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots) 2010の予稿集が出版されました。 こちら から入手可能です。 世界各国で開発されている、ロボット用のソフトウエアプラットフォーム、シミュレータ、あるいはそれらを利用した様々なアプリケーションに関する発表が数多く収録されており、RTミドルウエアに関しても4件の発表が掲載されています。

次世代ロボットビジネスフォーラム2010が11月11日、東京ビッグサイトで開催されます。 OpenRTM-aistの実システムへの適用事例として、HRP-4、農業ロボット、掃除ロボットへの適用事例の紹介があります。詳細は、ロボットビジネス推進協議会Webページ ( 開催案内 )をご参照ください。

OpenHRP3シリーズの新しいバージョン、OpenHRP 3.1.0-Release がリリースされました。 詳細は OpenHRP本家Webサイト http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/ をご覧ください。 ソースコード Ubuntu パッケージ (のための導入スクリプト) 等をこちらからダウンロードできます。 UbuntuパッケージはOpenRTM-aistと同じWebサイトで配布していますので、source.list にOpenRTM-aistの配布サイトを登録している場合は、そのままでOpenHRPも導入可能です。

「産総研プレスリリース」働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発 川田工業株式会社「人間型ロボットHRP-4」 川田工業株式会社と産総研は共同で、働く人間型ロボット研究開発用プラットフォーム：HRP-4を新たに開発しました。HRP-4の制御システムにはRT-Preemptパッチを適用したLinuxカーネルおよびソフトウエアプラットフォームOpenRTM-aistを採用し、オープンソースのロボットシミュレーターOpenHRP3をはじめ、国内外の多数のロボットシステム用のソフトウエア資産が利用可能となっています。

財団法人長野県テクノ財団浅間テクノポリス地域センター様よりお招きいただき、長野県組込みシステムコンソーシアムセミナーとして、RTミドルウエア等について紹介させていただきました。 詳細、資料等は''こちら''よりご覧いただけます。

日本ロボット学会論文誌vol.28，no.5 特集号「使えるRTミドルウエア」が発行されました。 この特集号では、新たな試みとして論文誌に掲載されたRTコンポーネントを読者が実際にダウンロードして試すことができるようにします。 RTミドルウエア特集号で紹介しているいくつかのRTコンポーネントについて、使用方法およびソースコードを本Webページ上にて順次公開していきます（こちら）。 特集号目次

RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0, Mac OS X用全部入りパッケージの配布を開始しました。 ダウンロードページからダウンロード可能です

RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。 こちらからダウンロードできます。

Java言語版OpenRTM-aist-1.0.0の正式リリース版, OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE をリリースしました。 OMG RTC (Robotic Component Specification) 仕様に正式に準拠した、1.0系列の初のリリースです。 リリースノートはこちら、ダウンロードはこちらへ。