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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
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東京オープンソースロボティクス協会
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OpenHRIの音声コンポーネントがアップデートされました(バージョン1.03)。 変更点は julius コンポーネントへの辞書切り替えインターフェースの付与等。 詳細は本家Webページ http://openhri.net へ。