OpenHRP3シリーズの新しいバージョン、OpenHRP 3.1.0-Release がリリースされました。 詳細は OpenHRP本家Webサイト http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/ をご覧ください。

• ソースコード
• Ubuntu パッケージ (のための導入スクリプト)

等をこちらからダウンロードできます。

UbuntuパッケージはOpenRTM-aistと同じWebサイトで配布していますので、source.list にOpenRTM-aistの配布サイトを登録している場合は、そのままでOpenHRPも導入可能です。

OpenHRP3は、ロボットのための動力学シミュレータでユーザは独自のロボットモデルと制御プログラムを動力学シミュレーションで検証することが可能です。ロボットのコントローラをOpenRTMのRTコンポーネントとして開発することが可能で、シミュレーション対象となる各種センサ類もRTコンポーネントとしてアクセスです。