Springerより、先日ドイツ・ダルムシュタットで行われたロボットのソフトウエアに関する会議SIMPAR (Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots) 2010の予稿集が出版されました。 こちら から入手可能です。

世界各国で開発されている、ロボット用のソフトウエアプラットフォーム、シミュレータ、あるいはそれらを利用した様々なアプリケーションに関する発表が数多く収録されており、RTミドルウエアに関しても4件の発表が掲載されています。