東京大学大学院 稲葉研究室の矢口先生によって、OpenRTMをより利用しやすくするための支援ツール「RTMEXTender」が公開されました。

• パッケージ名からパスを解決させることで，カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
• 依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
• コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
• コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．~これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．

詳細は、RTMEXTenderのサイト をご覧ください。