玉川大学 岡田研究室の岡田先生によって、RTC-OpenRAVEが暫定公開されました。

RTC-OpenRAVEは、RT コンポーネントの機能をOpenRAVE のプラグインとして内包し、RT コンポーネントのポートを介してOpenRAVE の機能を外部に提供する仕組みを持つものです。

詳細は、RTC-OpenRAVEのページのdocsフォルダにあるマニュアルをご覧ください。